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力学系统的Lagrange对称性 力学系统的Lagrange对称性· 解加芳”梅凤翔 北京理工大学理学院，北京，100081 摘要对称性是现代分析力学寻找守恒量的一个重要方法。介绍了力学系统的对称性与守 恒量的关系，论述了Lagrange对称性的由来、发展、现状及其未来研究趋势。 关键词对称性，守恒量，Lagrange对称性 1．引言 从基本原理的初等表述到具体应用，对称性在力学中一直发挥着重要作用。Newton、 有力的作用。在历史上，力学规律对于伽利略变换的不变性曾是经典力学的重要支柱， 随着相对论的发展，人们进一步看到对称性(不变性)原理与物理规律之间存在着非常紧 密的内在联系。自量子力学问世后，对称性原理又深入到微观物理学的领域，成为人们 探索微观世界运动规律的重要理论方法。本文旨在对力学系统Lagrange对称性的历史、 现状以及未来发展作一系统介绍。 2．历史研究工作 1 在很多力学变量中，例如我们熟知的动量打妒、角动量mr×|；、能量÷聊，2+【，(，)， 2 分别在坐标的平移、旋转和时间的平移之下保持不变。这就是力学中著名的三大守恒定 律。这些守恒量的存在不是偶然的，他们是物理规律具有多种对称性的自然结果。1918 Nocther站在前人的肩膀上，凭借其敏锐的科学意识， 年，德国伟大的女数学家Emmy 终于在其论文《(Invariante 恒量与其内在的动力学对称性之间的本质关系。这对今后该方向的学术研究工作无疑是 一剂强烈的兴奋剂。随后，人们逐渐认识到，通过研究力学系统的对称性，找到相应的 守恒量，有利于帮助我们了解更为复杂的动力学系统内在现象。近代，被大家主要应用 作用量在无限小连续变换群作用下具有的不变性；Lie对称性指系统的运动微分方程在 ’国家自然科学基金(1057202l和高校博士学科点专项基金(20040007021)资助课题． Tel京理工大学理学院力学系05博，100081 ”E—mail：jia3409457@126．gom 作者简介：解加芳(1979一)，女，博士，研究方向：力学中的数学方法，分析力学 ．46· 数学、力学、物理学、高新技术研究进展——2008(12)卷 无限小连续变换群作用下具有不变性或将该方程的一个解映射为另一个解；形式不变性 则是指系统运动微分方程中的动力学函数，例如Lagrange函数、非势广义力、广义约束 反力等在无限小连续变换群作用下的不变性。 的解集在变换下的不变性；或者更通俗地讲，就是对应于某一个Lagrange函数的运动微 分方程的解都满足从另一个Lagrange函数得到的运动微分方程。 但Hamilton变量却不是由这些运动方程唯一确定的的思想，提出一个设想：是否存在一 形下存在守恒量。 三(f，q，口)，若存在Lagrange对称性，则有 面酉一瓦2．，【‘’g，g)(五瓦一)导薏一筹=饨’g，拟五d瓦OL』7￡q) 其中 厂：磐／磐(o≠f≠∞) 厂。孑／孑∞≠知’ 这就是说，由￡和三导出的微分方程的解集是一致的(又称解等价)。此外，Currie和 一些新的结果。 令 a￡ a￡ d a己 a￡ ，d 7 ’ 5 I，=…一．L=…一 df 出a吼 a吼7 a口，