光、机、电智能控制技术对清扫车盘刷避障功能的实现.pdfVIP

中国力学学会流体控崩工程专业委员会 ·44． ’∞垒国藏体动力与机电控制工程及制造技术学术会议论文集 (机床与液压)2000．增刊 光、机、电智能控铺技术对清扫车盘尉避障功能的实现 徐克林。，孙正培2 (1．同济大学，上海市200092；2．重庆建筑大学) 摘要：本文探讨丁应用光、机、电现代智能控制技术解决清扫车自动避障问题+以获得清扫车高嫂、高质量的清扫功能。 关t词：睛扫萄；智能控制；盘刷整障 1前言 、 ’h 避障系统也可采 要增强清扫车对不同工作环境的适应能力，提高 用机械式触须传感 其综合作业效益和市场竞争能力，赋予光机电智能控 器。如遇到堆状的纸 制技术是十分必要的。 张、树叶、塑料瓶，光 清扫车的盘刷在作业过程中往往会碰到大块垃