基于ADAMS与Matlab的车辆+稳定性控制联合仿真研究.pdfVIP

第47卷第16期 机械工程学报 Vbl．47No．16 2011年8月 ENGINEERINGAug． 20l l JoURNALOFMECHANICAL DoI：lO．3901／JME．2011．16．086 基于ADAMS与Matlab的车辆 稳定性控制联合仿真研究木 宋 宇1,2陈无畏1 陈黎卿1，2 (1．合肥工业大学机械与汽车工程学院合肥230009； 2．安徽农业大学工学院合肥230036) 摘要：通过ADAMS／Car软件建立车辆虚拟样机模型，设计出一种基于横摆角速度反馈的稳定性控制系统，此系统由四轮制 system，ABS)的轮胎滑移率控制相结合 动逻辑控制器和单轮制动力PID控制器组成，并同防抱死刹车系统(Anti．10ckedbraking 以防止车轮失稳，进行ADAMS与Matlab联合仿真分析。控制系统中，逻辑控制器只需两路信号，不需要对四个车轮进行 独立控制，PID控制器设计为使能子系统，接收逻辑控制器发出的激活信号，而ABS控制器当车轮滑移率小于限定值时方解 除控制状态，执行稳定性控制逻辑。理论分析和仿真结果表明，构建的车辆稳定性控制系统是一个行之有效的进行综合仿真 和优化控制的系统，所采用的联合仿真方法是正确有效的，由ABS系统和PID控制策略组成的控制系统有效提高了车辆的 稳定性，所得结果为稳定性控制在车辆工程中的实际应用提供了参考。 Matlab 关键词：车辆稳定性控制联合仿真虚拟样机ADAMS 中图分类号：U461 onCo—simulationofVehicle Control Study Stability BasedonADAMSandMatlab WuweilCHEN SONGYul，2CHEN Liqin91，2 ofMechanicalandAutomobile (1．School UniversityofTechnology,Hefei230009； Engineering，Hefei 2．Schoolof Engineering，AnhuiAgriculturalUniversity,Hefei230036) Abstract：Thisbuiltavehiclevirtual modelwithADAMS／Carand anewvehicle control paper prototype designed stability system basedon ratefeedback．ThisWasconsistedofafour-wheel controllerandamonowheelPID yaw system brakinglogic braking anti-locked thetire rateinorderto wheel controller,the destabilization，andperformed