最优控制与智能控制基础文献总结报告-基于模糊控制的智能洗衣机.doc

1 课题背景及意义 1858年，一个叫汉密尔顿·史密斯的美国人在匹茨堡制成了世界上第一台洗衣机2 模糊控制洗衣机的研究现状 2.1 的研究现状 2.2国外模糊控制洗衣机的研究现状WF1702NCW/XSC型号的洗衣机，滚筒洗衣机里的钻石品质2.3 基于模糊控制全自动洗衣机研究的问题和不足3 基于模糊控制全自动洗衣机的研究方法 3.1 确定模糊控制器的结构 洗衣机利用分光光度计传感器，通过检测洗衣液的透明程度等方法，检测出洗涤液中的污泥含量%和油脂含量%。模糊控制器根据和的数据，选定洗涤时间（分钟）。因为只要考虑洗涤时间，可以用双输入-单输出，模糊控制器完成任务。 3.2 定义输入、输出量的模糊分布 为了简单起见，所有的模糊子集都选取三角形隶属度函数。 选定三个模糊子集：污泥少（SD）、污泥中（MD）和污泥多（LD），用于涵盖输入量的论域，它们的隶属度函数如下: 选定三个模糊集：油脂少（NG）、油脂中（MG）、油脂多（LG）。用于涵盖输入量的论域，它们的隶属度函数如下: 选定5个模糊子集涵盖输出量的论域：很短（VS）、短(S)、中等(M)、长(L)、很长(VL)，它们的隶属度函数如下: 3.3 建立模糊规则 根据人的操作经验设计模糊规则，模糊规则设计的标准为： “污泥越多，油脂越多，洗涤时间越长”； “污泥适中，油脂适中，洗涤时间适中”； “污泥越少，油脂越少，洗涤时将越短”。 NG MG LG SD VS(1) M(4) L(7) MD S(2) M(5) L(8) LD M(3) L(6) VL(9) 表中每条规则都给出了一个F蕴含关系，着9个F蕴含关系的并，就构成了系统总的模糊蕴含关系，即： 3.4 近似推理 根据上一节的理论，近似推理总输出为： 虽然总的蕴含关系由9个蕴含模糊关系构成，但是每次输入量并不能把它们全部激活。这样，为了减少计算量，可以不必先求出总，根据测得的即时输入量，只用被激活的控制规则进行推理，不必计算从1到9的全部，只算出被激活的几个。 例如，某时刻测量的清晰输入量为根据下文的仿真图可知，清晰量模糊化后只映射到模糊子集和上；根据下文的仿真图可知，清晰量模糊化后只映射到模糊子集和上。从模糊规则表1可知，这样的输入量只能激活4条模糊规则。现将它们及其序号列在下面，并写出了相应的蕴含关系： If x is MD and y is MG ,then t is M(5), If x is MD and y is LG ,then t is L(8), If x is LD and y is MG ,then t is L(6), If x is LD and y is LG ,then t is VL(9), 下面计算由上述每条规则推得的模糊量。 对于控制规则（5），其输出为，由于MD(60)=,0.8，MG(70)=0.6,于是输出 其中是数值0.6和模糊子的数积，依然是一个模糊子集。 对于控制规则（8），其输出为，由于MD(60)=,0.8，LG(70)=0.4,于是输出，其中是0.4和的数积。 对于控制规则（6），其输出为，由于所以输出 ，其中是0.2和的数积。 对于控制规则（9），其输出为，由于所以输出 其中是0.2和的数积。 最后总输出模糊子集： 总输出是个模糊子集，它的隶属度函数是一个覆盖10~60分钟的不规则形状。要想用它直接去控制驱动控制系统的洗涤时间，显然是不可能的，必须对它进行清晰化处理，寻求一个清晰值来代表这个模糊集合。 3.5 输出模糊量的清晰化 采用最大隶属度法计算模糊量清晰化后的数值。 最小值法（som） 由图5可知，在论域上，最大隶属度为0.6，与其对应的时间点设为， 它们应该满足由隶属度 可得方程，解这两个方程得出，所以最大隶属度对应时间为从19分到31分一段。 最大值法（lom） 平均值法（mom） 平均值洗涤时间为 4 模糊洗衣机matlab——GUI仿真 根据以上的设计分析，可以知道影响洗涤时间的主要因素是衣物上的污泥和油脂的多少，我们把测得衣物洗涤液中的污泥和油脂含量的多少作为模糊控制器的两个输入量，据此经过近似推理，得到一个输出量，即洗涤时间。我们利用一个二维Mamdani型模糊控制器来实现一个洗衣机的自动控制。 图1 washing machine FIS编辑器 为了使用方便，我们把第三部分中覆盖输入、输出变量的模糊子集及其分布综合归纳在下表中： 输入量 论域