变频技术原理及船舶应用初探.pdfVIP

中国航海学会船捡专业委员会论文豢 变频技术原理及船舶应用初探 车晨浩 中国船级社上海分社 摘要本文从船舶的发展出发，对新兴的大功率、高控制要求的电机拖动技术——变频控制技术进行了分析。 文中详细介绍了变频技术的原理和变频系统的基本构成，并通过船舶应用实例加以说明。并对于该技术和现 行的液压传动系统进行了对比。 作为验船师，从自己的实践出发．对该技术存在弱点——囊频调速器的控制回路对其他控制设备的干扰总结 出了解决方案并重点进行了阐述。 关键词 变顿系统原理组成抗干扰设计 1 船舶发展对变频技术的需求 20世纪50年代末开始，电气传动领域进行了一场重要的技术变革—将原来只用于恒速传动 的交流电动机实现速度控制，以取代制造复杂、价格昂贵、维护不便的直流电动机。近十多年来， 随着电力电子技术、微电子技术及现代控制理论向交流电气传动领域的渗透，变频器已经广泛应用 于交流电动机的控制。其最主要的特点是具有高效率的驱动性能及良好的控制特性。在风机、水泵、 压缩机等流体机械上应用可以节约大量的电能：在纺织、化纤、塑料、化学、钢铁等流程加工工业领 域，利用变频器的自动控制性也可以提高产品质量和数量：在机械行业中，应用变频器是改造传统产 业、实现机电一体化的重要手段；在工厂自动化技术中，交流伺服系统正在取代直流伺服系统。从数 百瓦的伺服系统到数万千瓦的特大功率高速传动系统。从一般要求的小范围调速传动到高精度、快 响应、大范围的调速传动，从单机传动到多机协调运转，都可以采用交流调速装置，几乎可以说， 有电动机的地方就有变频器的使用。 近年来，船舶吨位的不断扩大，自动化程度的不断提升，船舶安全性和机动性要求的不断提高， 使得船舶电力拖动对变频技术的需求越来越强烈。随着控制技术和船舶功能的不断发展，对电力拖 动的机械需要具备宽调速范围、高稳速精度、快速动态响应等相应的要求。’随着电力电子技术的飞 跃发展，各种容量和型式的变频电源、整流装置的研制成功以及计算机技术、控制理论的发展，使 得交流调速传动在船舶应用领域不断拓宽。正是变频调速技术。使电机拖动具有高效率的驱动性能 及良好的控制特性，使得变频调速在海上运输和海上作业领域有着特别的意义。 现代船舶的电机拖动已从原来的甲板机械扩展到如今的各种机舱功能、浮态调整、船舶机动、 安全救助等各个方面。随着船舶吨位提升，电动机单机功率也不断扩大。变频调速技术带来的高效 率的驱动性能如雪中送炭，有效缓解了启动大电机和主电站利用两者间的供求矛盾，其次，随船舶 自动化水平的逐步提高，对电动机的有效控制成为新的迫切需要，此前电动机的控制主要基于断能 控制，而变频调速技术可使电动机按预定的或要求的恒功率、恒转速或恒转矩运行，从而实现了对 被拖动对象的精确控制，例如用压力传感器代替压力继电器，来控制货油泵的输出功率，可保证货 油舱在整个卸油过程中处于正压状态。更由于变频调速技术所要控制的是一系列脉冲信号，经与计 算机等运算器相结合，可实现多机协调运行，例如，在挖泥船上，通过锚绞设备的精确协调运行达 到船舶定位的目的就是利用了变频调速技术。目前，变频技术的运用在国外发达国家己相当普遍。 作者简介李晨浩，学士，工程师 ．213- 李晨浩：变频技术原理及船舶应用初撂 2变频调速技术的卓越性能 2．1体积小，重量轻，系统组成简单，可靠性高 目前，在船舶电机拖动领域还以传统调速系统为主，如起重电机的串电阻调速，使用绕线式异 步电动机，并通过交流接触器分级切除电阻来实现电机调速：另外，还有直流调速装置，系统构成复 杂．且故障率高，而这些问题采用变频调速技术就可以得到很好的解决。 2．2采用微机控制脉宽调制信号驱动，与可控硅调速相比输出波形好，谐波分量少 在可控硅调速装置中，其整流电压中包含有基波及各项高次谐波分量，因此，可控硅运行装置 在运行时相当于一个高次谐波发生器，而高次谐波的主要危害有：使电网电压和电流波形发生畸变， 致使电能品质变坏：使电气设备的铁损增加：影响控制保护及检测装置的工作精度和可靠性等等。而 变频器普遍采用了化脉宽调制技术、矢量控制技术、直接转矩控制技术，输出电压为SVPWM波，极 大地降低了高次谐波的产生。 2．3调速范围广，频率范围在O叫