焊接机器人在地铁转向架构架焊接中应用.pdfVIP

J L 先进的汽车及轨道交通焊接论坛 论文集 2～013 刘亚璇 北京地铁车辆装备有限公司工艺部(北京，100079) 【摘要】机器人焊接技术以其高效性、可靠性以及焊接质量稳定等优点在地铁转向架构架焊接过程中 得以广泛应用。本文介绍了我公司转向架构架自动焊接技术应用现状，分析了机器人焊接工艺、变形 控制以及生产应用中的要求，并展望了我公司自动焊接技术应用发展前景。 关键词：地铁；转向架构架；焊接机器人；工艺；应用 0引言 部件组焊的焊接方案。其中，横梁组成由横梁管、 随着轨道交通事业的快速发展，轨道车辆的 电机吊座、齿轮箱吊座、牵引支座等部件焊接而 需求量日益增加，车辆安全性要求日益提高。转向 成；侧梁组成由上下盖板、立板和筋板等组焊而成 架是引导车辆沿轨道行驶、承受来自车体及线路的 的箱形焊接结构。制造过程中，根据构架各组成部 各种载荷并缓和动作用力，保证车辆运行品质的关 件的结构特点、焊接机器人特性以及公司生产现 键部件。转向架构架作为转向架的主要承载结构， 状，分别选用RTi330焊接机器人进行横梁组成和 其安全性备受关注。构架是由钢板等组成的复杂焊 侧梁组成等大的组成部件的焊接，选用DP500焊接 接结构，焊接是构架制造的主要方法[1]。焊接质 机器人完成管与管座对接环焊缝、电机吊座以及小 量不仅体现出构架的制造水平，而且直接影响着车 纵梁等小部件焊接。 辆的运营安全和使用寿命。 构架的焊缝分布较为复杂、焊接质量要求 高、焊接量大，采用传统的手工焊不仅生产效率 低，而且焊接质量不稳定。将机器人焊接技术应用 于转向架构架焊接是提高生产效率、保证焊接质量 和提高构架可靠性的有效方法[2]。 1、我公司转向架构架自动焊接技术应用现状 我公司为了满足生产需求，自2008年购置RTi 330焊接机器人以来先后购置了9台机器人焊接设 备，用以承担转向架构架的自动焊接工作。从小部 件焊接到大的组成件焊接全面引入机器人焊接技 术，逐步扩大自动化焊接的应用范围。经过长期焊 图1某地铁转向架构架图 接工艺试验、焊接工装设计与制造、在线编程的优 RTi330焊接机器人系统是由机器人本体、回 化设计、对焊缝的无损检测等一系列工作，已形成 转／升降立柱、悬臂、变位机、焊接系统、跟踪系 稳定的自动焊接体系。通过自动化焊接技术的引进 统、焊枪清理机构等组成。该机器人采用6轴肘节 以及相应工艺方案的优化，提高了焊接质量、制造 式结构，专门为电弧焊而设计，其高自由度的铰接 精度以及生产效率，并有效地控制了焊接变形，同 轴和反应快速的短手臂设计对完成狭窄空间内焊接 时很大程度上改善焊接工人劳动强度和环境。 或环形焊缝的焊接具有优异的性能。焊接系统采用 地铁转向架构架(如图1)由横梁组成和侧梁 TPS5000全数字化控制的逆变焊接电源，具有稳定 组成等部件构成，多采用先分部件焊接，后进行各 JL 20f3 论文集 焊接机器人在地铁转