现代控制理论在国内外燃煤机组应用浅析.pdfVIP

现代控制理论在国内外燃煤机组应用浅析 王开禹 雷增强马宝华陈令民李泽字 (北京中合实创电力科技有限公司) 摘要：经典自动控制方法已经在化工，制造，燃烧，冶炼领域有了相当广泛的应用。尤其是传统 的PID控制．已经成为控制中必不可少的一部分。但是由于传统的PID控制只能解决单输入单输出问 题．对于多路输入多路输入的问题，尤其是针对多输入多输出系统的设定点的选取以达到优化控制的 问题，采用传统PID无法实现此功能。也正因此，各种现代控制论的方法就被引入，也给控制领域带 来了更广阔的空间。本文注重讨论现代控制论在燃烧优化及降氮方面的应用，阐述多路控制在燃烧层 面的应用前景。 关键词：PID，SCP．，NOx，脱氮 引言 随着信息化时代的飞速发展，越来越多的传统控制方法逐渐与新兴的数字信号进行有机的结合， 也由此产生了数字控制，同时，随着网络化，通讯交互方式的不断发展，多重控制以其特有的优势在 现代控制方法中崭露头角。而在控制领域中，数字化，高度信息化，高度模块化都已经成为当代工业 控制方法的基本特点及未来的发展趋势。 1．现代控制论在中外火电厂应用的综合分析 1．1 当前燃烧优化技术简介 锅炉燃烧优化技术大体可分为三类：第一类通过在线检测锅炉燃烧的重要参数(如各级风温度， 炉内压力，各级阀门主要液体流速，流量)，指导运行人员调节锅炉燃烧，我国部分电厂目前仍采用 这类方法控制燃烧过程，而此类方法最大的弊端就是锅炉的效能依赖现场调控人员的现场经验，当被 控对象自身性质发生变化后．须要调试人员经过调试摸索来重新熟悉被控对象的控制参数的选取。第 二类燃烧优化技术在设备层面．通过对燃烧器、受热面等的改造实现锅炉燃烧的优化。这种技术一般 投资均较大，施工调试周期较长。第三类燃烧优化技术是应用DCS。把锅炉作为被监控对象，同时， 采用对不同节点被控参数进行不断调整来达到优化燃烧率的功效。在此种方法中，先进的控制逻辑、 控制算法或人工智能技术都是必不可少的组成部分(如神经元控制网络，遗传算法在模拟进化退火中 的应用等)。随着先进控制和人工智能技术的逐步成熟和在工业上成功的应用，这类燃烧优化技术发 展迅猛。 目前市场上较为常见的几种控制系统分别有 神经元控制网络结合，利用炉效，燃烧损失以及空气损失等参数建立合理的控制区间，并尽量缩小模 糊控制区间达到最优化控制．并且在多路控制回路中更优化的分配资源以达到更优化的控制结果。在 信号采集方面．该产品采用高频率进行信号采集(LOOP不大于1分钟)以确保动态数据的连续性和 完整，以达到当动态平衡变化时。系统相应的控制策略也随之尽快改变，保证燃烧效率最优化的效 果。值得注意的是，Pegasus公司的ProvenDynamicSystem也提到了系统的自学习和自适应功能。 艾默生公司的SmartProcess．该产品采用集成模糊逻辑，神经网络，模型预测控制等先进控制方 案。在该产品的优化手段中，该产品提出了动态优化的概念，即优化器每10—20秒执行一次优化来达 产品采用了DMC(动态矩阵控制)算法来帮助构建新的数学模型，对原有历史数据进行校验和修正。 GE公司的Intellimax。由于GE燃烧优化公司侧重于改变炉膛内部结构，因此GEIntellimax也侧 重于监控炉膛内部火焰燃烧情况(调整氧气与一氧化碳的燃烧配比)的监控。该产品提出了基于虚拟 DPU(分散控制单元)的概念，可以简单的将其理解为虚拟控制器，便于燃烧工程师和DCS工程师的 燃烧控制回路的模拟设计，以达到更好的模拟仿真控制回路的效果来提高最终产品投放后使用效果。 性的基础上通过实时优化给每辆和空气输入量的PID回路设定值来提高燃烧控制系统的闭环优化。值 得注意的是．该产品采用了数据预处理技术来提高数据采集的效率。 英维思的APC控制软件。该软件的APC软仪表主要采用了多输入多输出控制，人工神经网络和 PLS算法(基于误差的多项式偏最小二乘法)，采用这种算法是由于当比较参数的选取过多时，会产 生复共线性。也是影响建模的主要因素，此时，可用基于误差的多项式偏最小二乘法方法从输入输出 量中找出最优化最合理的系数成分，消除复共线性，以达到协调多输入多输出控制回路以及在线自适 应对模糊控制选定区域进行重新调整的功能。 北京中合实创电力科技有限公司的OPTC—Q燃烧优化系统从实时的或历史正常运行的数据中，自 动地产生过程模型。通过模型和OPTC—Q的预测功能，系统能对生产过程进行及