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1、如下图所示的迷宫问题，用横向搜索算法求出从入口(0,0)到出口(2,2)的一条路径。 2、问题不变，采用纵向搜索算法求解。 3、迷宫问题如下，F是入口，B是出口，试采用纵向搜索算法进行求解。 纵向搜索结果：搜索到的路径为粗线所示 4、上述问题采用横向搜索算法进行求解。 横向搜索：搜索到的路径为粗线所示。 5、问题如上，试采用均一代价搜索算法进行求解。 6、上述问题采用最佳优先搜索算法进行求解。 解：估价函数f(n)采用每个节点与目标节点在坐标系上的距离来表示。例如，E点与目标节点B之间的空间距离是2+2=4，两个2分别是E与B在x轴及y轴上的距离。 最佳优先搜索算法：粗线所示的路径为搜索结果(节点小括号内的数值表示该节点到目标的距离估算值)。 7、上述问题采用A*算法进行求解。 解：估价函数f (n)由两部分组成，即 f (n)=g (n)+h (n)。 其中，g (n)是从起始节点Ｆ走到节点n所付出的代价，而h (n)是节点n到目标节点Ｂ的估计距离值。例如，节点Ｈ的估价函数 f(H)=3+3=6，前面的３是Ｆ到Ｈ的代价，后面的３是Ｈ到Ｂ的空间距离的估算值。 A*搜索算法：粗线所示的路径为搜索结果(节点小括号内的数值表示该节点的估价函数值) 8、用A算法求解下列八数码魔方，启发函数h (n)分别采用： 1) h=0; 2) h为放错的棋子数； 3) h为用曼哈顿距离的和。 解题分析： 由于A算法的估价函数为： f (n)=g (n)+h (n) 其中，g (n)代表从初始点到n的路径代价和； h (n)代表从n开始到目标的距离估算值。 当h (n)=0时，则A算法的估价函数只剩下g (n)，即为均一代价算法。 1) h=0, 即为均一代价搜索算法(粗线表示搜索到的路径，小括号内的数字为该节点的代价值) 2)h为放错的棋子数，则f (n)=g (n)+h (n)。 3) h是节点中每个棋子与目标位置的最短距离(曼哈顿距离)之和。 9、对右图所示的状态空间图进行： 1) 纵向搜索; 2) 横向搜索； 3) 均一代价搜索； 4) 最佳优先搜索； 5) A*搜索。 其中A为起始节点，E为目标节点，各节点的启发值表示在括号内。 1) 纵向搜索算法 2) 横向搜索算法 3) 均一代价搜索算法(小括号内数字为该节点的代价和) 4) 最佳优先搜索算法(小括号内数字为该节点的启发值) 5) A*算法(小括号内数字为该节点的估价函数值) 10、对右图所示的状态空间图用A*算法进行搜索。 其中A为起始节点，E为目标节点，各节点的启发值表示在括号内。 OPEN表的变化过程 CLOSED表的变化过程 OPEN表的变化过程 CLOSED表的变化过程 OPEN表的变化过程 CLOSED表的变化过程 OPEN表的变化过程 CLOSED表的变化过程 OPEN表的变化过程 CLOSED表的变化过程 OPEN表的变化过程 CLOSED表的变化过程 OPEN表的变化过程 CLOSED表的变化过程 OPEN表的变化过程 CLOSED表的变化过程 A?C D(13?11) D E(29) A B(15) 父节点号 节点号 3 A C(14) 1 空 A(20) 0 父节点号 节点号 编号 3 D E(29?27) A B(15) 父节点号 节点号 4 A?C D(13?11) 2 A C(14) 1 空 A(20) 0 父节点号 节点号 编号 4 A?C?B D(13?11?9) A?B C(14?10) D E(29?27) 父节点号 节点号 5 A B(15) 1 空 A(20) 0 父节点号 节点号 编号 5 B C(14?10) D E(29?27?25) 父节点号 节点号 6 A?C?B D(13?11?9) 2 A B(15) 1 空 A(20) 0 父节点号 节点号 编号 6 A?C?B?C D(13?11?9 ?7) D E(29?27?25) 父节点号 节点号 7 A?B C(14?10) 2 A B(15) 1 空 A(20) 0 父节点号 节点号 编号 7 D E(29?27?25?23) 父节点号 节点号 8 A?C?B?C D(13?11?9?7) 3 A?B C(14?10) 2 A B(15) 1 空 A(20) 0 父节点号 节点号 编号 8 E(29?27?25?23) A(20) B(15) 1 2 C(14?10) D(13?11?9?7) 3 4 5 6 7 8 搜索出的路径为： A?B?C?D?E，整条路径的代价和为23。 9 * * y 2 0 1 x 0 1 2 (0,0) (0,1) (0,2) (1,1) (2,1) (