T-S模糊系统的稳定性分析与镇定控制器设计.pdfVIP

维普资讯 第 24卷第 6期 控 制 理 论 与 应 用 、bl|24No．6 2007年 12月 ControlTheory＆Applications Dec．2oo7 文章编号：1000—8152(2007)06—0886—05 T-S模糊系统的稳定性分析与镇定控制器设计 周林娜，张庆灵，胡跃冰，杨春雨 (东北大学 系统科学研究所，辽宁沈阳 110004) 摘要：应用广义模糊Lyapunovi~数方法研究T-S模糊系统的稳定性与控制器设计问题．首先，将T-S模糊系统表示 成模糊广义系统的形式；然后利用广义模糊Lyapunovi~数得到模糊系统稳定的充分条件，并且给出基于线性矩阵不 等式(LMI)的PDC控制器设计方法．该方法与已有的模糊Lyapunovi~数方法相比，计算量小，并且表达成LMI形式， 容易求解．最后，通过例子验证方法的优越性和有效性． 关键词：T-S模糊系统；稳定性；广义模糊系统；模糊Lyapunov函数：LMI；PDC控制器 中图分类号：TP13 文献标识码：A StabilityanalysisandsynthesisofT-Sfuzzysystems ZHOULin—na，ZHANGQing—ling，HUYue-bing，YANGChun—yu (Instituteofsystemsscience，NortheasternUniversity，ShenyangLiaoning110004，China) Abstract：Theproblemsofstabilityanalysisna dcontrollerdesignofT-Sfuzzysystemsareinvestigatedbyusing descriptorufzzyLyapunovufnctionapproach．Firstly,theT_Sfuzzysystemsareformulatedasufzzydescriptorsystems； Then，bydescriptorufzzyLyapunovufnction，asufficientconditionforhteufzzysystemstobestableiSderivedna dna LⅦ 一basedparalleldistributde compensation(PDC1conrtollerdesignmehtodisgiven．Comprade wihthteexistingfuzzy Lyapunovufnctionmehtod．hteproposedmehtodiSsimplerna dCna befomr ulatedintoUⅥIswhichCna be solvde easily． Finally,anexampleiSgiventoillusrtatetheadvna tagena dvalidityofhteapproach． Keywords：TS·ufzzysystems；stability：descriptorufzzysystems；ufzzyLyapunovufnction；LMI；PDC conrtoller 1 引言(Introduction) 式结果的问题．给 出了基于LMI的PDC控制器设计 T-S模糊系统 自提 出以来就引起了国内外控制 方法．而且，放松了对隶属函数导数的限制条件． 领域的普遍重视，许多学者对T-S模糊系统的稳 2 T-S模糊系统(T-Sfuzzysystems) 定性进行了研究，并得到了许多关于系统稳定性 考虑如下T-S模糊系统 的结果 【 ．然而，这些结果大部分都是利用公