无线智能环境智能小车.doc

目 录 第一章 绪论 1 1.1课题的背景意义 1 1.2智能环境检测小车的研究前景 2 1.3现场环境气体的成分与气体的爆炸极限 2 1.4国家关于煤矿安全浓度的规定 3 1.5无线智能环境监测小车的整体结构及工作原理介绍 3 1.5.1现场环境检查硬件部分： 3 1.5.2远程手持单片机控制硬件部分： 4 第二章 系统总体方案设计 5 2.1系统总体设计方案 5 2.1.1系统技术指标 5 2.2系统防爆防潮要求 6 2.3行走机构驱动方案 6 2.4电机驱动方案 7 2.5显示方案选择 8 2.6无线传输模块 8 2.7甲烷检测方案 9 2.8温湿度检测模块方案 10 2.9系统控制芯片选择 10 2.10 A/D转换芯片选择 11 2.11避障模块选择 11 第三章 无线智能环境检测小车车体硬件设计 12 3.1单片机最小系统硬件设计 12 3.1 AT98C51概述 12 3.1.2 单片机最小应用系统 12 3.2电机驱动电路硬件设计 13 3.2.1两相四线步进电机概述 13 3.2.2恒压恒流桥式2A驱动芯片L298N工作原理 14 3.3 DHT11温湿度传感器接口模块 15 3.3.1温湿度传感器DHT11性能 15 3.3.2温湿度传感器DHT11与单片机接口电路 15 3.3.3 DHT11温湿度传感器通信方式 16 3.4现场气体数据采集模块 17