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* RB 二. 梁弯曲时的内力: Q M RA RB 剪力与弯矩 RA Q M * 二. 梁弯曲时的内力:剪力与弯矩的方向 顺时针Q为正 逆时针Q为负 凹向上M为正 凹向下M为负 * (例):如图所示为一受集中力F作用的简支梁。设F、l及a均已知,试列出剪力方程式与弯矩方程式,并绘剪力图与弯矩图。 FAy FBy FAy FBy Q(x1) M(x1) Q(x2) M(x2) 1.求支反力 2.求内力 * 若在梁的两端加上外力偶矩,使梁产生弯曲,可看到: 变形前为平面的横截面变形后仍保持为平面,只是绕截面内某一轴线偏转了一个角度。——平面假设 横向线仍为直线,但倾斜了一个小角度。 纵向线变为圆弧线,外侧纵向线伸长,内侧纵向线缩短。 各横向线仍与纵向线互相垂直。 由此得出:把横截面围绕转动的那个轴叫中性轴,由梁的轴线和中性轴所构成的平面叫做中性层。中性层上的纵向线既不伸长也不缩短。 二. 梁弯曲时的应力及强度计算 * M M 变形方面 中性层 结论:离中性层越远,材料变形越大;相反越小。 * 静力学方面 抗弯截面模量W * 常见图形的惯性矩及抗弯截面模量: z b h z d d z D 目录 * 弯曲时的强度条件计算式: * 把梁的移动和转动用点的挠度n和截面转角θ来表示。表6-2计算好了梁在简单载荷作用下的变形的nmax和θ值,用时查表即可。 叠加原理:梁上同时作用有几种载荷时,诸载荷同时作用引起的变形,等于各载荷单独作用引起变形的代数和。 梁的刚度条件是: * * * (例6-6):图示为一简支梁,受集中力F及均布载荷q作用。已知抗弯刚度为EI, F=ql/4。试用叠加法求C点上的挠度。 * (例6-7):有一仪器中用的片弹簧如图所示。片簧有效长l=50mm。工作载荷F=5.9N。要求自由端在集中载荷F的作用下,片簧端点挠度v=2mm。材料为锡青铜,E=112700MPa, [σ]=147MPa,设计此片弹簧的宽度b及厚度h。 根据序号3公式 * 6.6 复杂变形时的强度计算 压缩正应力 弯曲正应力 一. 弯曲与拉伸或弯曲与压缩的联合作用 合成正应力 RAy RB RAx RA F N * 本章作业 6-2 6-4 6-5 6-8 6-12:a、c 6-15 6-17:c、g 6-21 * * * 2. 计算各杆的许可轴力 由强度条件 得各杆的许可轴力: 只有两杆同时满足强度条件才能安全,所以取较小者,[F]=40.4KN * 总结 强度计算的三种类型 (2) 截面选择 已知拉(压)杆材料及所受荷载,按强度条件求杆件横截面面积或尺寸。 (3) 计算许可荷载 已知拉(压)杆材料和横截面尺寸,按强度条件确定杆所能容许的最大轴力,进而计算许可荷载。FN,max=A[s] ,由FN,max计算相应的荷载。 (1) 强度校核 已知拉(压)杆材料、横截面尺寸及所受荷载,检验能否满足强度条件 对于等截面直杆即为 1、工程实例 (Engineering examples) (1) 螺栓连接 (Bolted connections) (2) 铆钉连接 (Riveted connections) F F 螺栓(bolt) F F F F 铆钉(rivet) 6.3 剪切 * 一. 剪切作用的特点 特点:一对大小相等、方向相反的力作用在物体的两侧,两力作用线间的距离相距很近,物体受上述两力作用后,受剪面发生相对错动,成为剪切,如键、销、螺栓等都是这类零件。 连接处破坏三种形式 (3)拉伸破坏:钢板在受 铆钉孔削弱的截面处,应力 增大,易在连接处拉断。 n n (合力) (合力) F F (1)剪切破坏:沿铆钉的剪切面剪断,如沿n-n面剪断。 (2)挤压破坏:铆钉与钢板在相互接触面上因挤压而使溃压连接松动,发生破坏。 二. 剪切和挤压强度计算 * 剪切强度公式: FQ 忽略反力偶 1.剪切强度计算 * 2. 挤压强度计算 挤压强度公式: * (例6-2):图示销钉联接中,若已知F=20KN,t= 10mm,销钉材料的许用剪应力[τ]=60MPa, [σjy]=160MPa。试求所需销钉的直径d。 选2个较大者,即取d=15mm。 * (例6-3):冲床将钢板冲出直径d=25mm的圆孔,钢板厚度t=10mm。剪切极限应力τblim=300MPa,试求所需的冲裁力F。 t t 此剪切面是圆柱侧面,即A=πdt,根据剪切强度条件求得。 故,所需的冲裁力不小于236KN。 * 一. 圆轴扭转的变形特征 纵向线 圆周线 (1)各纵向线倾斜了同一微小角度γ,正方形格子歪斜成菱形;(2)各圆周线围绕轴线旋转一个微小的角度φ,圆周线长度、形状及距离没变; 6.4
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