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2017-08-10 发布于河北
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Vision-based Vehicle Tracking and Classification on the Highway.pdf

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维普资讯 JournalofSystem sScienceand Inform ation 2007，Vo1．5，No．2，PP．141—149 PublishedbyResearchInformationLtd(RIL)，UK Vision—basedVehicleTrackingandClassificati0n on the H ighway GuolianYun，QimeiChen，BoLi，XindaoWang DepartmentofElectronicScienceandEngineering，Nanjin9University,Nanjin9210093，China (ReceivedMay26，2006) Abstract： Thispaperpresentsalgorithmsforvision—basedtrackingandclassificationof vehiclesinimagesequencesoftrafficscenesrecordedbyastationarycamera．Inthealgo- rithms，thecentralmomentandextendedKalmanfilteroftrackingprocessesoptimizesthe amountofspentcomputationalresources．Moreover．itrobusttomanydi塌cultsituations suchas pavialorfullocclusionsofvehicles．VehicleclassificationperformanceiSimproved by Bayesiannetwork，especially from incompletedata．Themethodsaretestonasing【le IntelPentium4procesosr2．4GHzandthefralTlerateiS25frames／s．Experimentalresults rfom highwayscenesareprovided，which demonstratetheeffectivenessand robustofthe methods． Keywords： vision—based；vehicletracking；Bayesiannetwork；vehicleclassification 1． Introduction Trafficmanagementand information system atpresentrelyonasuiteofsensorsforestimating trafficparameters．Currently,magneticloopdetectorsareoftenusedtocountvehiclespassing overthem．Vision—basedvideomonitoringsystemsofferanumberofadvantages．Inaddition to vehiclecounts，amuchlargesetoftrafficparameterssuch as vehicleclassifications，lane changes，etc，canbemeasured．Besides，camerasaremuchlessdisruptivetoinstallthanloop detectors．Itstwomajorcomponentsarevehicletrackingandclassification．Thetracking ofmoving vehiclesplaysan importantrole． In addition to detectingsome eventssuch as speedingorillegallanechange，someadditionaltrafficparameterssuchastrafficfloworaverage vehiclespeedca