焊装助力机械手技术协议.docVIP

焊装助力机械手项目技术协议 买方： 九江昌河汽车有限责任公司 卖方： 上海永乾机电有限公司 买方委托卖方设计、制造、安装和调试焊装助力机械手项目供货范围内的所有设备，经双方友好协商，达成如下协议，双方约定共同遵守。 货物需求一览表 : 表1 货物名称 焊装助力机械手 数量 11套 技术规格 见《技术规格及要求》 交货时间 05年01月10日（合同生效后至安装调试合格） 项目现场 江西九江昌河汽车有限责任公司焊装车间内 2． 供货范围 表2 序号 货物名称/供货范围 数 量 主要技术规格 1 后地板组件翻转搬送机械手及翻转搬送装置 1 见《技术规格及要求》 2 后地板组件搬送机械手及装置 1 3 #170工位N01后地板上件机械手 1 4 #170工位NO2主地板上件机械手 1 5 #170工位NO3前下车身上件机械手 1 6 左侧围内板组件上件机械手 1 7 右侧围内板组件上件机械手 1 8 左侧围外板上件机械手 1 9 右侧围外板上件机械手 1 10 顶棚零件N01上件机械手 1 11 顶棚组件N02上件机械手 1 12 备件和易损件 1批 13 买方和卖方工厂培训 14 包装、运输及保险 15 安装、调试 16 终验收后的技术支持 二、技术规格及要求 买方重要说明: 1）若由于买方要求的变更，买方及时通知卖方，卖方应立即更改，交货期和合同资金总额不变。 2）该项目为准交钥匙工程,卖方根据本协议的要求，提供买方生产线所需的设备，并对设备的工艺设计、布置、制造、安装调试和售后服务全面负责，确保设备能够稳定地工作并满足节拍要求，达到验收标准要求。 3） 卖方必须接受九江昌河公司指定的白车身质量总体协调单位提出的协调意见。 1. 一般数据 1.1生产纲领：10万辆/年（工作时间：251天/年，双班16小时工作制） 生产节拍：1.9分/辆 1.2 使用环境： 电源：单相电压AC220±10%；三相电压AC380±10%；50Hz±5% 压缩空气压力：0.4 Mpa～0.6 MPa 环境温度：-10℃～45℃ 湿度： 20%～90%RH 1.3 设计依据： 甲方提供的焊装工艺平面布置图（见附件8）。 1.4 设备参数和规格： 表3 设 备 名 称 安装方式 实物重量范围(kg) 设备型号 提升高度范围(m) 旋转半径范围(m) 纵轨移动行程(m) 横轨移动行程(m) 夹具方式 后地板组件翻转搬送机械手及翻转搬送装置 固定悬挂式 10～35 PBF— SF75 0.7～1.7 ≥2.2 _____ _____ 气动夹持 或吸附 后地板组件搬送机械手及装置 导轨悬挂式 10～35 PBF— SF75 0.7～1.7 1.5～2.5 ______ ______ 气动夹持或吸附 #170工位N01后地板上件机械手 地面立柱 30～60 PBF— SF100 0.3～1.8 1.5～3.0 _____ _____ 气动夹持或吸附 #170工位NO2主地板上件机械手 地面立柱 20～50 PBF— SF100 0.3～1.8 1.5～3.0 ______ ______ 气动夹持或吸附 #170工位NO3前下车身上件机械手 地面立柱 40～70 PBF— SF100 0.3～1.8 1.5～3.0 ______ ______ 气动夹持 左侧围内板组件上件机械手 导轨悬挂式 10～35 PBF— SF75 0.5～2.0 1.5～3.5 9m (斜向导轨) ______ 气动夹持 右侧围内板组件上件机械手 导轨悬挂式 10～35 PBF— SF75 0.5～2.0 1.5～3.5 9m (斜向导轨 ______ 气动夹持 左侧围外板上件机械手 (导轨)悬挂式 10～35 PBF— SF75 0.5～2.0 1.0～3.6 5 -3～+3 气动夹持或吸附 右侧围外板上件机械手 (导轨)悬挂式 10～35 PBF— SF75 0.5～2.0 1.0～3.6 5 -3～+3 气动夹持或吸附 顶棚零件N01上件机械手 固定悬挂式 5～20 PBF— SF75 0.1～1.5 1.0～3 — — 气动夹持或吸附 顶棚组件N02上件机械手 固定悬挂式 10～35 PBF— SF75 0.1～1.5 1.0～3 — — 气动夹持或吸附 注：1、提升高度范围是指被夹持工件中心位置高度方向的移动范围。 2、设备工艺动作描述和技术要求 2.1后地板组件翻转搬送机械手及翻转搬送装置 后地板组件搬送机械手及搬送装置 2.1.1 按如下图一所示设置：在No42工位和No43工位之间设置后地板组件的翻转搬送机械手；在No43工位和No45工位之间设置搬送机械手。 2.1