无换向器电机全数字化控制系统的研制.pdfVIP

无换向器电机全数字化控制系统的研制.pdf

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无换向器电机全数字化控制系统的研制 叶俊杰 {华中理工大学电力系 武汉430074) 摘要丰文介绍了一种实用的无挽向嚣电机馥机控制蓉境,系统由f10C196单片机为横心的全数字控制电路 组成,特点是结构简单、动态响应快、工作稳定可靠. 关键词无抉向嚣电机垒数字控制系统 l引言 由三相可控整流桥、电流型逆变桥、永磁同步电机和机械式位置检测器组成的无换向 器电机微机控制系统.由于逆变器利用电机反电势自然换流,无需特殊的换流电路.逆变 器结构十分简单.因为换流过程相对缓慢.可采用普通晶闸管元件,降低了变流器成本。 另外.作为自拉式同步电机变频调速系统,运行中没有失步的问题,再加上有独立的勖磁 系统.可调节电枢电压,使这种交流调速电机具有直流电机那样良好的调速恃性,同时又 没有换向器,因而可做成无接触式.进而具有结构简单、制造方便、不需要经常性的维护 检修等特点.本文介绍了一种实用的无换向器电机微机控制系统.系统是以80C196单片 机为核心的全数字控制电路,系统的显著特点是结构简单、动态响应快,工作稳定可靠. 2系统结构 本系统由三柜可控整流桥、电流型逆变桥、永磁同步电机和机槭式位置检测器组成,控 制系统采用一片80(;196单片机进行信 号数字处理和运算.其微机控制系统的 示意图如图一所示。系统采用双闭环结 铺兰受构,内环为电流调节环,,●环为速度调 节环。其系统框囤如图二所示。根据本 :毒 南 毒甲』 系统的实际控制情况可获得如图三所示 ◇i中,型靼逼j』的无拽向器电机调速系统传递函数框 图。 图一系统示意圈 圈二双闭环控制系统框圈 图三无换向器电机调速系统传递函数框图. 3数字触发技术 从无换向器电机的工作原理来看,整流桥、逆变挢是无换向嚣电机的重要组成部分。 正确地触发整流桥、逆变桥是无换向器电机运行的关键问题.无抉向器电机四象限运行就 是依靠整流桥及逆变桥齄发角的变化来实现的,园此,数字触发技术是本控制系统中的关键 技术之一。 3.L整流桥的数字触发工作原理及实现 ~, 整流桥数字触发嚣实质上就是根据给定的触发角口产生相对于各自然过零点延时%, 的触发脉冲+本控制系统主要利用单片机的高速输入口的脉冲检测及中断功能形成实时性 很强、硬件节约且控制较为方便的同步电压状态信息,然后通过三个软件定时器计数延时 控制各相的触发。通过判新中断源的类型和中断后PO.6脚的状态就可确定应启动韵软件 定时器和控翩字的设置,同时根据这时g角的太小来设置软件定时器的参数,当该软件定 时器时问到时.根据控制字的情况输出整流桥触发控制脉冲,该脉冲就是相对于自然过零 点延时口角的触发脉冲。触发脉冲的宽度也由软件定时器中断来控制。 3.2逆变桥的数字触发技术 由于电机要求作四象限运行,且电机在高低速换流方式不同时都要求有不同的控制方 式.逆变桥晶闸管触发角必顽随着控制的要求作相应的变化.这些将由逆变桥齄发控制器 自动切换完成. 在无换向器电机中,电枢磁势是一个跳跃式的步进磁势.图四蛤出了有关通电绕组和相 应的电枢磁势位置。从图四上我们同样可知.在,o=o”时,在A-B相通电时.电枢磁势总电 枢磁势位置是位于^B位置不变的,在图示所指示的正方向旋转时.为了获得最大转矩,转子 磁势必需从a点到b点这60”电角度运动.同理.在电机反转时,为了获得量太转矩.转子 礁必须从e点到d点这6∥电角度运动。如果我们将ab、bc、cd、de、ef、fa这六段所对 应的区域设置为6个不同的位置码①、②、@、④、@、⑥. 若

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