sect;7.8 空间直线及其方程.ppt

一、空间直线的一般方程 二、空间直线的对称式方程与参数方程 二、空间直线的对称式方程与参数方程 三、两直线的夹角 四、直线与平面的夹角 五、杂例 * §7．8 空间直线及其方程 一、空间直线的一般方程 二、空间直线的对称式方程与参数方程 三、两直线的夹角 四、直线与平面的夹角 五、杂例 方向向量、 直线的对称式方程、 直线的参数方程 两直线的夹角及夹角余弦、 两直线平行与垂直的条件 直线与平面的夹角、 夹角正弦 直线与平面平行与垂直的条件 平面束 空间直线L可以看作是两个平面? 1和? 2的交线． 如果两个相交平面? 1和? 2的方程分别为 A 1x?B 1y?C 1z?D 1?0和A 2x?B 2y?C 2z?D 2?0， 那么直线L上的任一点的坐标应满足方程组 反过来，如果点M不在直线 L 上， 那么它不可能满足上述方程组．因此， 直线L可以用上述方程组来表示． 上述方程组叫做空间直线的一般方程． x y z O ? 1 ? 2 L 方向向量： 如果一个非零向量平行于一条已知直线，这个向量就叫做这 条直线的方向向量． x y z O s 方向向量： 如果一个非零向量平行于一条已知直线，这个向量就叫做这 条直线的方向向量． 为已知时，直线L的位置就完全确定了． 确定直线的条件： 当直线L上一点M0(x0，y0，x0) s?{m，n，p} 和它的一方向向量 x y z O M0 s 方向向量： 如果一个非零向量平行于一条已知直线，这个向量就叫做这 条直线的方向向量． 为已知时，直线L的位置就完全确定了． 确定直线的条件： 当直线L上一点M0(x0，y0，x0) 和它的一方向向量 x y z O M0 s?{m，n，p} s 二、空间直线的对称式方程与参数方程 直线的对称式方程： 设直线L上一点M0(x0 , y0 , x0)和它的一方向向量 s ?{m, n, p} 为已知， 再设点M (x, y, z) 为直线L上的任一点， 与L的方向向量 s 平行． 从而有 所以两向量的对应坐标成比例， 由于 s?{m，n，p}， 此方程组就是直线 L 的方程，叫做 直线的对称式方程或点向式方程． x y z O M0 M s 那么向量 ?{x?x 0，y?y 0，z?z 0}， 直线的任一方向向量的坐标m、n、p叫做这直线的一组方向 数，而向量的方向余弦叫做该直线的方向余弦． 方向数： ? t， 直线的参数方程： 设 这个方程组就是直线的参数方程． 那么 例1 用对称式方程及参数方程表示直线 解 令x?1，有 所求直线的方向向量可取为 解此方程组，得y?0，z??2， 于是得直线上的一点(1，0，?2)． 平面x + y + z + 1=0和2x - y + 3z + 4= 0的法线向量分别为 n1?{1，1，}，n2?{2，?1，3} s?n1 ? n2? ?4i?j?3k． 得所给直线的参数方程为 令 所给直线的对称式方程为 例1 用对称式方程及参数方程表示直线 解 令x?1，有 所求直线的方向向量可取为 解此方程组，得y?0，z??2， 于是得直线上的一点(1，0，?2)． 平面x + y + z + 1=0和2x - y + 3z + 4= 0的法线向量分别为 n1?{1，1，}，n2?{2，?1，3} s?n1 ? n2? 4i?j?3k． 两直线的方向向量的夹角( 通常指锐角)叫做两直线的夹角． 设直线L1和L2的方向向量分别为 s1?{m1，n1，p1}和n2?{m2，n2，p2}， 那么L1和L2的夹角j 就是(s1,^s2)和(?s1,^s2)?p? (s1,^s2)两者中的锐 角，因此cos j ?|cos(s1,^s2)|． 来确定． 直线L 1和L 2的夹角j可由 cos j 两直线L 1、L 2互相平行或重合相当于 从两向量垂直、平行的充分必要条件立即推得下列结论： 两直线L 1、L 2互相垂直相当于 m 1m 2?n 1n 2?p 1p 2?0； 设两直线的夹角为j ，则 解 两直线的方向向量分别为 cos j s1?{1，?4，1}和s2?{2，?2，?1}． 例2 当直线与平面不垂直时， 直线和它在平面上的投影直线的夹 当直线与平面垂直时， )j 角j(0? j