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第四节 假设模态法 * * 假设模态法是连续系统的另一类离散化的方法，它是利用有 限个已知的模态函数线性组合近似确定系统的响应。 若取前n个，连续系统的解表示为模态函数的线性组合 n值取决于精度要求，n越多精度越高，但同时也带来计算量越大， 是系统的实际模态函数，计算时以假设模态近似，满足部分或全部边界条件，n越大， 越接近真实的模态，解的精度越高。 用假设模态法可以建立由有限个广义坐标表示的动力学方程。 一、假设模态法概述 为广义坐标 二、广义坐标的动力学方程 满足几何边界条件的假设模态 (动能) (势能) 写成矩阵形式： 梁上由 和 处集中力 引起的非保守力虚功 令 代入拉格朗日方程 矩阵形式 方程显然与集中质量法求法（解法）不同， 结果形式相同，即都离散为一个有限自由度系统。 例题： 变截面圆轴一端自由，一端固定，如图截面的极惯性 矩 ，求轴扭转振动的前两阶固有频率。 解：将轴的扭转 假设模态的线性组合 设 等截面精确解 由 得 注意： 由于近似模态不是真正自然振型，故相当于增加约束即刚度，所以对于各阶近似频率均有 ，即它解出了的上限 。 工程上常取一系列近似方案，并算出结果中选一组最小的 以梁的弯曲振动为例，并设梁以某阶模态中作频率 的自由振动： （瑞利法使用单个试函数） 最大势能 由机械能守恒 导出 若分子、分母用近似函数 表示， 是精确模态时， 为精确频率；若 是试函数（它满足位移边界条件，不满足动力学方程）则 为近似解；同样的理由 三、瑞利法（基于能量原理的假设模态法） 最大动能 （保守系统） 称为系统参考动能 瑞利商 对于有集中质量和弹性支承的情况有 例题： 等截面悬臂粱在自由端处有一集中质量量 ， 用瑞利法估计其基频。 解：先选均布载荷下静变形曲线为试函数： 静挠曲线为试函数 问题：请同学回答哪个是精确解？为什么？ 若采用自由端受集中力 四、里兹法 （改进的瑞利法） 将瑞利法使用的单个试函数改进为若干个独立的试函数 的线性组合。 设 使瑞利商取驻值，即 得到关于 的齐次线性方程，非零解条件可计算系统固有频率 对梁的弯曲振动有 从而有 为满足位移边界条件的试函数族，称作里兹基函数。 选择系数 求导，得到本征方程： 这又是多自由度系统特征值问题，它可求得n个本征值 和特征向量 以及各阶模态 可以求除基频以外的高阶频率； 改善瑞利法对基频的估计，基频精度更提高了。 此外，里兹法与假设模态法相比，若两者用了相同试函数则结果完全相同，而里兹法的极值是偏导数所得，假设模态的极值直接由拉氏（变分）原理得到。 里兹法相对瑞利法的改进优点： 例题： 图示楔形悬臂粱宽度为1，距固定端 处高 ， 用里兹法求系统的前二阶固有频率 、 。 解：设 采用等截面悬臂梁的模态函数复杂，所以不采用。 *