振动力学4.2.pptVIP

第二节 梁的弯曲振动 * * 取梁未变形轴线为 ，截取梁上微段 ，其受力如图 动力平衡关系由达朗贝尔原理得 注意： 此方程 需待定 2个关于 的积分常数。 故必须列出 4个边界条件，2个初始条件。 4个关于 的积分常数 二、固有频率和模态函数 对应的自由振动方程 则把 即 令 设其解为： （1）式的解为 （2）式因 除少数特殊情形，一般无解析解 对于等截面 为常数，则 设 有本特征方程 4个本征值: 通解为 或 式中 由梁的边界条件导出的频率方程，给出与 对应有模态函数 ，亦无穷个，由此构成第 个主振动 系统的振动解 由系统初始位移和速度确定。 由边界条件确定。 固定端条件（位移边界） 挠度和转角等于零 2. 简支端（铰支）（位移、力混界） 挠度和弯矩等于零 3. 自由端（力边界） 弯矩和剪力等于零 例题1： 求简支梁的固有频率和模态 ， 简支粱的前三阶模态 解：通解中模态函数 由 由 由于 解出 即 令 用同一方法导出悬臂梁和其它结构梁的 例题2： 求悬臂梁的固有频率和模态 ， 解：通解中模态函数 由 可利用数值方法和图解法，解出前三个根 依次为 1.875，4.694，7.855。 时频率方程可近似为 对应的各阶固有频率为 各阶模态函数为 其中参数定义为 例题3 求图示结构梁的频率方程。 图中弹性支承的刚度 均为已知。 解：利用固定端 边界剪力 令 解出频率方程： 或 令 导出悬臂梁频率方程： 三、模态正交性 由 得 右端乘 沿全梁长度积分，分部积分得 注意到导出的边界项，在任意边界支承情况下均为零。 设任意两个固有频率 所对应为 其中 例如：对图示梁有 左端乘 沿全梁长度 下脚标 互换得 有正交条件（对质量） 将 若等截面 为常数，则 表示不同固有频率的模态函数关于刚度的正交性。 若等截面 为常数， 为权函数， （刚度正交性） 为权函数， 表示不同固有频率的模态函数关于质量的正交性。 定义： 称作第 阶主质量和第 阶主刚度。 四、主质量和主刚度 设初始状态为 ，已知将方程解表示为模态函数的线性组合： 其中 简正模态函数 各项乘 后沿全梁长积分，利用正交性和分部积分结果 其中 五、模态叠加法 得完全解耦方程 利用杜哈梅积分有： 其中， 由正交性得出 例题1： 等截面简支粱受初始位移激励，求响应。 其中 解： 由 因此 为奇数 为偶数 响应： 可以看出，响应中第三阶谐波只有第一阶的1/243，更高阶谐波所占的成分就更少。 这是由于初始位移接近于第一阶模态的缘故。 *