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用西门子 s7_300实现PID控制 在OB35中实现PID控制程序,OB35是一个以固定时间间隔循环执行的组织块，Hardware Config界面里可以设置间隔时间，而这也即是PID的采样时间。 应该注意设置的间隔值比OB35中程序运行时间长，否则会造成系统异常。 我想了解FB41设定值SP_INT的值和PV_IN的设定规则。例如我现场用量程是-40度-120度的温度变送器测温送给PLC，然后通过PID控制输出控制调节阀。那么我的SP_int能不能直接设定我工艺要求的温度，比如说80度。因为我已经把温度变送上来的0-27648的数转换成了工程值（上位机显示），PV_IN能不能直接用我转换好的工程值呢？ 在PID调节中有不同的物理量，因此在参数设定中需将其规格化：1.规格化概念及方法：　　PID参数中重要的几个变量，给定值，反馈值和输出值都是用0.0~1.0之间的实数表示，　　而这几个变量在实际中都是来自与模拟输入，或者输出控制模拟量的　　因此，需要将模拟输入转换为0.0~1.0的数据，或将0.0~1.0的数据转换为模拟输出，这个过程称为规格化　　　　规格化的方法：（即变量相对所占整个值域范围内的百分比?对应与27648数字量范围内的量）　　对于输入和反馈，执行：变量*100/27648，然后将结果传送到PV-IN和SP-INT　　对于输出变量?，执行：LMN*27648/100，然后将结果取整传送给PQW即可；?2.例：输入参数：SP_INT(给定值）：0--100%的实数。假定模块的输入变量量程为0-10Mpa,则SP_IN的范围0.0-1.00对应0-10Mpa.可以根据这一比例关系来设置给定值。例：如给定5.0MpaSP_INT(给定值）=5.0/(10.0-0.0)*100.0=50.0（50%）PV_IN(过程值，即反馈值）：0--100%的实数。此值来自与阀门阀位（开度）的相应的压力反馈值。其范围0.0-1.0对应0-100%.即，当模拟量模板输入为数值为27648时则对应100%（量程的上限），数值为0时则对应0%（量程的下限）。可以根据这一比例关系来换算PV_IN值。例：如输入数值为12000时PV_IN(过程值，即反馈值）=12000/27648*100.0=43.403（43.403%）输出参数：当通过PID控制器（FB41）运算后，即得出调节值LMN_PER,该值已转化范围为0-27648的整型数值。例如经运算为43.403%，LMN_PER=43.403*27648/100,取整后为12000，将LMN_PER送入模拟量输出模板即可.上述调节阀门是气开式的，即输入20mA时阀门全开，4mA时全闭（失电全闭）。若调节阀门是气闭式的，即输入20mA时阀门全闭，4mA时全开（失电全开），FB41的SP_INT?与?PV_IN的数值互换即可（按制冷调节即可），此时如需输入MAN数值也应作相应处理。阿鸣说的不错，但不完整，最后的建议有违人们的一般思维逻辑，能不能提出个符合一般思维逻辑的编程方法，借楼主的的问题抛出个讨论题，期望大家踊跃参与讨论题目如下：1.加热/制冷，正作用/反作用，气开/气闭阀这3组条件的各取其一排列组合2.双向作用，正作用/反作用，双向阀（4-12ma加热，12-20ma制冷/或反之）要求尽量利用FB41的自身功能完成，并且符合人们的正向思维逻辑 关于版主的这个论题贴出这么久了，还没人论答，现我来谈一下吧！1、关于PID功能块FB41如何简单、高效的实现“正/反”控制作用的问题（例如：加热/制冷问题、如何适应气动调节阀的气开/气关方向等问题），其实在“找答案”栏目中已多次有人问答了。2、但是，大多数人都提出了和“阿鸣”相同的方案，即：将FB41功能块的SP_INT与PV_IN的连接引脚变量互换。3、这种将FB41功能块的SP_INT与PV_IN的连接引脚变量互换的方法虽是可行，但却使PID功能块引脚定义与实际使用不符，带来了一些混乱!4、最好的方法是：改变GAIN（比例增益）设置值的符号方向。例如：原比例增益值GAIN＝2.5；如果需要输出值（LMN）反向，可直接修改为GAIN＝－2.5，即可！5、关于PID控制正/负作用方向问题，可参见以下我在“找答案”栏目中的类似回答：/service/answer/solution.asp?Q_id=47544cid=10296、另外，关于版主提出的“双向和正/反作用，双向阀（4～12mADC加热，12～20mADC制冷，或反之）”问题。这在过程控制系统中称之为“分程调节”控制。也就是将PID调节输出（LMN）信号以半量程分界点（12mADC）为基准，比较判断PID调节输出（LMN）信