毕业设计（论文）-基于PLC的电动机故障保护系统设计.docVIP

目 录 摘要 3 1. 引言 4 2 电动机保护装置的各种保护原理及故障判据 4 2.1 电动机保护装置常见保护形式 4 2.2 矿用隔爆三相异步电动机的故障保护 5 2.2.1 过载保护 5 2.2.2 短路故障分析及保护判据[15] 6 2.2.3 单相接地故障分析及保护判据 6 2.2.4 欠压和过压故障分析及保护判据[17][18] 7 2.2.5 矿用电动机的其他保护 7 3 微机保护的数据采集 8 3.1 保护装置的数据采集电路 8 3.1.1 电压形成回路 8 3.1.2 采样电路 9 4 ? PLC的选取?与系统硬件设计 9 4.1?系统的总体结构 9 4.2?PLC的选型与硬件配置 10 4.2.1PLC型号的选择 10 4.2.1 S7-200 CPU的选择 11 4.2.2 EM231模拟量输入模块 11 4.2.3 I/O点分配及电气连接图 13 4.3 JL-400缺相继电器 14 4.4 热继电器 17 5 保护装置的软件设计 19 5.1 PLC程序设计方法 20 5.2 梯形图语言特点 22 5.3 STEP7-Micro/WIN参数设置（通讯设置） 23 5.4 程序设计 24 5.4.2控制程序流程图 26 6 控制电路的抗干扰设计 29 6. 1 电源设计 29 6. 2 信号滤波 30 6. 3 开关量输出隔离 30 6. 4 地线设置 30 6. 5 印刷电路板布线 30 6. 6 元器件的选择 31 6. 7 其他 31 7 结束语 31 致 谢 32 参考文献 33 附录： 1 A1　掘进机电控系统 1 A2　掘进机综合保护装置实物图 3 A3　人机接口模件实物图 4 摘要 本文介绍了国内电机故障诊断系统设计，以及存在问题，同时介绍了可编程控制器的工作原理，选型依据。设计了一种基于PLC电机故障诊断系统设计，详细介绍了所选用的西门子S7-200 PLC以及同类型的S7-300 S7-400PLC，根据设计要求对PLC的输入输出I/O进行了分配，并且编写系统运行的梯形图。准备开机时，按下开机按钮后，首先检测断路器状态，如果断路器初始状态为闭合，电机无法启动，并且声光报警。如果断路器初始状态为断开，断路器合闸，电机开始启动。在启动过程中，若发生一级故障，PLC进行相应的保护动作。启动完成后，“电机开/关指示灯”亮，电机正常运行。运行过程中，PLC依次循环检测电机是否发生相间短路、断相、低电压、单相接地、过负荷、过电流等故障，若有发生，PLC进行相应保护动作。关机时，PLC接到关机命令后，断路器跳闸，“电机开/关机指示灯”灭。故障声光报警后，按“报警复位按钮”复位。本设计的选题就是基于PLC的电机故障诊断系统设计。 关键词： 故障诊断 PLC 电机 引言 电动机的应用几乎涵盖了工农业生产和人类生活的各个领域，在这些应用领域中，电动机常常运行在恶劣的环境下，导致产生过流、短路、断相、绝缘老化等事故。对于应用于大型工业设备重要场合的高压电动机、大功率电动机来说，一旦发生故障所造成的损失无法估量。PLC作为一种成熟稳定可靠的控制器，目前已经在工业控制中得到了越来越广泛的应用。PLC系统的设计直接影响着工业控制系统的安全可靠运行。一个完善的PLC系统除了能够正常运行，满足工业控制的要求，还必须能在系统出现故障时及时进行故障诊断和故障处理。故障自诊断功能是工业控制系统的智能化的一个重要标志，对于工业控制具有较高的意义和实用价值。 故障诊断一般有两种途径:故障树方法和专家系统方法。故障树方法利用系统的故障逻辑结构进行逻辑推理，由错误的输出找到可能的输入错误。这种方法比较适用于系统结构相对简单，各部分耦合少的情况。专家系统方法通过建立系统故障的知识库与推理机，计算机借助现场的数据利用知识库和推理机进行深入的逻辑推理，找出故障原因。这种方法适用于系统结构复杂，各部分耦合强的大型工业系统。PLC是现在应用较多的一种控制装置，利用PLC丰富的内部资源及强大的功能指令，编制故障检测报警程序，不仅可以替代继电器实现相应功能，还可以提高工作可靠性及其系统的灵活性。 2 电动机保护装置的各种保护原理及故障判据 电动机常见的故障可分为对称故障和不对称故障两大类。对称故障包括:过载、堵转和三相短路等，这类故障对电动机的损害主要是热效应，使绕组发热甚至损坏，其主要特征是电流幅值发生显著变化;不对称故障包括:断相、逆相、相间短路、匝间短路等，这类故障是电动机运行中最常见的一类故障。不对称故障对电动机的损害不仅仅是引发发热，更重要的是不对称引起的负序效应能造成电动机的严重损坏。因而，对大型电动机进行综合保护非常重要。AC220V、AC120V、AC24V低压