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理论力学电子教程 第一章 静力学的基本概念和受力分析 静 力 学 学 习 材 料 山 东 农 业 大 学 水 利 土 木 工 程 学 院 静　力　学　学　习 1　基本概念 2　基本公理 3　物体的受力分析与受力图 4　平面力系的简化与平衡 5　空间力系的简化与平衡 静　力　学　学　习 1　基本概念 2　基本公理 3　物体的受力分析与受力图 4　平面力系的简化与平衡 5　空间力系的简化与平衡 静　力　学　学　习 5.1 空间汇交力系的简化与平衡 空间汇交力系的简化 x y z 合力在x、y、z轴的投影为 　　空间汇交力系的合力等于各分力的矢量和，合力的作用线通过汇交点。即 FR 静　力　学　学　习 x y z FR 方向余弦 合力矢FR的计算 大小 5.1 空间汇交力系的简化与平衡 空间汇交力系的简化 静　力　学　学　习 5.1 空间汇交力系的简化与平衡 空间汇交力系的平衡 由于空间汇交力系最终简化结果一般为一合力，因此，空间汇交力系平衡的必要与充分条件为：该合力等于零，即 由FR的大小 可得平衡方程 静　力　学　学　习 空间汇交力系的平衡方程 注意： 1) 当空间汇交力系平衡时，它与任何平面上的投影力 系也平衡。 2) 投影轴可任意选取，只要三轴不共面且任何两根不 平行。 3) 平衡方程的形式还可以有二力矩形式和三力矩形式。 5.1 空间汇交力系的简化与平衡 空间汇交力系的平衡 静　力　学　学　习 OB=OC，θ＝45o，FP=1kN，求三杆所受的力。 取铰链O及重物为研究对象,画受力图，建立坐标系，列平衡方程 ，得 ? 例1 【解】 静　力　学　学　习 桅杆式起重机可简化为如图所示结构。AC为立柱，BC，CD和CE均为钢索，AB为起重杆。A端可简化为球 铰链约束。设B点滑轮上起吊重物的重量FP=20k，AD=AE=6m，其余尺寸如图。起重杆所在平面ABC与对称面ACG重合。不计立柱和起重杆的自重，求起重杆AB、立柱AC和钢索CD，CE所受的力。 ? 例2 C A 5 m B D E G FP 静　力　学　学　习 【解】 　　1. 先取滑轮B为研究对象，画受力图。这是一平面汇交力系，列平衡方程 x y B FP FAB FBC 求得 C A 5 m B D E G FP 静　力　学　学　习 x z A y C FAC FCE FCD 　2. 再选取C点为研究对象，它的受力图如图所示。这是一空间汇交力系，作直角坐标系Axy，把力系中各力投影到Axy平面和Az轴上。先列出对Az轴的投影方程。 此力系在Axy平面上投影为一平面汇交力系，其中： 【解】 静　力　学　学　习 x z A y C FAC FCE FCD 列平衡方程 所求结果如下： 【解】 静　力　学　学　习 5.2 空间力偶系的简化与平衡 任意个空间分布的力偶可以合成为一个合力偶，合力偶矩矢等于各分力偶矩矢的矢量和。 合力偶矩矢的大小 方向余弦为 静　力　学　学　习 平衡方程为 空间力偶系平衡的必要与充分条件是合力矩偶矢为零，即 　　①空间力偶系的平衡方程可以看作是力偶矩矢在轴上的投影的代数和，也可以理解为各力对轴之矩的代数和。 　　②空间汇交力系独立的平衡方程有三个，最多可求解三个未知量。 　　③在理论上存在纯粹的力偶系，但实际却很少见。有的问题若按力偶系不易求解时，也可以把力偶系看作空间任意力系来处理。 静　力　学　学　习 x z y O F1 F2 F3 　　　　　图示的三角柱刚体是正方体的一半。在其中三个侧面各自作用着一个力偶。已知力偶（F1，F 1）的矩为M1；力偶（F2，F 2）的矩为；力偶（F3，F 3）的矩为M3，均等于20N·m。试求合力偶矩矢M。 ? 例3-4 【解】 x z y 45° O M1 45° M2 M3 1.画出各力偶矩矢 静　力　学　学　习 【解】 2.合力偶矩矢M 的投影 3.合力偶矩矢M 的大小和方向 x z y 45° O M1 45° M2 M3 静　力　学　学　习 ? 例3-5 【解】 　　　研究整体，A、B两处约束力必构成一力偶与主动力偶系相平衡。由力偶矢三角形知，约束力偶矩MAB的大小为M＝Fd，所以有 　　　　　图示支架由三根杆刚结而成，两圆盘直径均为d，分别固定于两水平杆杆端上，盘面与杆垂直。竖直杆AB长为l，在图示载荷下试确定轴承A，B的约束力。 静　力　学　学　习 5.3