基于LMIs的不确定随机切换系统的H∞鲁棒控制.pdfVIP

维普资讯 第27卷第 1期 计 算 技 术 与 自 动 化 Vo1．27．No．1 2008年 3月 ComputingTechnologyandAutomation Mar．2008 文章编号 ：1003—6199(2008)O1—0009—03 基于 L~dls的不确定随机切换 系统 的 H∞鲁棒控 制 徐启程 ，靖 新 ，孙常春 (沈阳建筑大学 理学院，辽宁 沈阳 110168) 摘 要：基于线性矩阵不等式和控制理论，针对 由一组 由随机微分方程描述的子系统组成的切换系统， 研究此类切换系统在任意切换策略下的鲁棒控帝】问题，并给出控帝】器的设计方法。仿真结果表明，所设计 扮控制器能保证闭环系统在一定意义下的随机稳定 。 关键词：随机切换系统；H ，12-能；随机稳定；线