变频调速和无线遥控技术在桥式起重机上与应用.pdfVIP

《冶金自动化》2008年S1 变频调速和无线遥控技术在桥式起重机上的应用 田 海1，薛艳春1，朱新海2 (1．内蒙古科技大学信息工程学院，内蒙古包头014010；2．上海海希工业通信设备有限公司) 摘要：介绍了一种基于PLc控制的变频调速控制和无线遥控技术在桥式起重机拖动系统上的应用，该技术的应 用使系统具有更高的可靠性、稳定性和灵活性，并对电路设计要点和在应用中关键技术问题的处理作了详细介 绍。 关键词：变频控制；PLC；工业无线遥控 O 引言 随着电力电子技术、无线通信技术和计算机 桥式起重机(吊车)是电气和机械密切配合的 控制技术的不断发展，采用基于PLC(可编程序控 统一整体，桥式起重机对电气传动及控制的基本 制器)控制，并将变频调速技术和无线通信技术相 要求有：调速、纠偏、防摆、动作协调、快速起制动 结合对传统桥式起重机的电气传动及控制系统进 和操作方便等，其中调速性能是重要指标之一。 行改造。 而传统桥式起重机的电气传动系统多采用绕线式 基于上述原因，2006年6月，对包头铝厂三公 交流电动机，由凸轮控制器直接控制或由主令控 司铸造车间的2号吊车进行技术改造，无线通信 制器发布控制命令给继电一接触器式系统，来切 设备采用上海海希工业通信设备有限公司的FST 除电机转子外串电阻的方式进行调速，并且操作 (摇杆式)系列遥控器，PLc(可编程序控制器)采 完全集中在吊车的驾驶室中进行，传统的电气传 用德国西门子公司S7-300系列的PLC，变频器采 动及操作方式存在以下问题： 用德国西门子公司SimovenMasterdrives(矢量控 (1)由于一般情况下桥式起重机所处的工作 制)系列的变频器。 环境恶劣，多在有粉尘和腐蚀性气体的环境中工 1桥式起重机的负载特点 作，工作任务重，实际的暂载率较高，再加上继电 桥式起重机的机构一般可分为平移机构和起 一接触器式系统本身可靠性差、故障率高，所以时 升机构两类，平移机构通常包含大车和小车，而起 常发生接触器触头烧损、碳刷冒火、外串电阻烧损 升机构通常包含主钩和副钩；平移机构的电动机 甚至电机烧损等现象，故障率和维护率较高，严重 都工作在电动状态，而起升机构的电动机根据不 影响了正常生产。 同的运行状态可以工作在电动、再生制动或倒拉 (2)用转子外串电阻的方式进行调速，改变的 反接状态。吊车要求电动机的起动转矩大，尤其 是电机的固有特性曲线，转子串电阻调速时，电机 是起升机构在运行过程中负载变化十分复杂，在 的机械特性变软；负载变化的同时电机的转速也 拖动过程中对转矩要求极高，特别在低速时(含零 在变化，调速性能不理想。同时，转子外串电阻长 速)要求有大力矩输出。 期处于发热状态，电能浪费严重，效率低。 2 电气传动变频器的选用 (3)由于吊车驾驶室多处在高温、多粉尘和 根据桥式起重机的负载特点，作为无级调速 腐蚀性气体的环境中，驾驶员的人身安全得不到 用的电气传动变频器必须选用具有PwM控制技 有效保障；并且有的吊车安装位置距离地面有30 术及矢量控制技术的变频器，该变频器能够在低 ～40m，甚至更高，由于视线不清楚，吊车操作时 速时(含零速)输出大于150％的额定转矩，动态响 必须有地面人员的指挥才能进行，但有时由于指 应快，调速范围宽，过流抑制能力强，特别是起升 挥配合不当，存在着很大的事故隐患。 杌构用变频器要求能四象限运行，有较强的转矩 收稿日期：2007旬9旬5；修改稿收到日期：2007—10—lO 作者简介：田海(1968一)，男，北。人，副教授