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* 了解机器人——纳英特机器人的组成 机器人组成 硬件 软件 主板 扩展板 积木套件 传感器 马达 伺服电机 积木式编程 机器人C语言平台 其它配件 3D仿真 机器人的大脑——主板 机器人的感知系统—传感器 红外避障传感器 底部灰度传感器 我知道你在我身边 在我眼里黑白分明 燃烧吧，我能感觉到你 火焰传感器 机器人感知系统—传感器（一） 机器人感知系统—传感器（二） 传感器分类 模拟传感器 检测：远、近；多、少；高、低 返回值：0~255 数字传感器 检测：有或无，开或关 返回值：0或1 火焰传感器 火焰传感器是模拟传感器。它利用光线敏感型的元件对火焰强度的检测并将其转换为机器人可以识别的信号。火焰传感器的火焰探头可以用来探测火源或其它一些波长在700nm ~ 1000nm范围内的热源，探测角度为60o，其中红外线波长在880nm附近时，其灵敏度达到最大。反映为0~255范围内数值的变化。外界红外线越强，数值越小；红外线越弱，数值越大。 探头的探测结果分别可以通过调用库函数analog(int i)来获得。 灰度传感器 灰度传感器： 结构原理与红外传感器大体相似。不同之处在于：（1）灰度传感器使用的是可见光，红外传感器使用的是红外线（2）灰度传感器输入主板的数值是