机器人技术在中医诊疗仪器与应用.pdfVIP

2009’传统医药国际科技-丈会暨博览会·中医诊疗仪器研发与应用论坛论文集 机器人技术在中医诊疗仪器中的应用 潘礼庆(浙江中医药大学信息技术学院杭州310053) 沈晓冬(杭州立鑫医疗器械有限公司杭州310023) 摘要：机器人技术在医学领域的应用越来越得到人们的关注，针对我国目前中医 诊疗仪器的发展和应用情况，应用机器人技术来提升和创新中医诊疗仪器研究和开发， 推动中医理论的研究和中医诊疗技术的发展，使传统中医药为提高广大人民的生活质量 和健康发挥重要的作用。 关键词：中医，医疗仪器，机器人，智能化 in of medicinetreatment Robotics theinstrumentationtraditionalChinese technology 1 Pan Medical ofInformation 3 0053 liqingZhejiangUniversity,FacultyTechnologyHangzhou Shen Li-XinMedicalInstruments 310023 xiaodongHangzhou Co．．Ltd．Hangzhou more AbstractTheattentionofrobot inmedical hasbeen attention technology applications forChina’Scurrent ofChinesemedicinetreatmentand development applicationequipment， and robotics enhancetraditionalChinesemedicine innovationof to application technology clinicsinstrumentresearchand theChinesemedicine development，andpromote theory, and Chinesemedicineto the researchtreatment technology,traditionalimprovepeople’S oflifeandhealthan role． quality playimportant medicine，medicalequipment，robotics，intelligent Keywords：Chinese 机器人诞生的历史不长，但发展却很快，从1959年世界上第一台机器人在美国问 世以来，全世界至今已生产出大约100多万台机器人，其中工业机器人约占87％。近年来， 随着机器人的应用研究和发展，医用机器人的研究获得了重大的突破，世界机器人技术 领域出现了重大的调整，其重心从制造业向非制造业、从第二产业向第一产业和第三产 业转移，尤其是在医疗领域得到了飞速的发展。医用机器人已经成为国际机器人领域的 一个前沿研究热点，它是集机器人学、医学、生物力学、机械学、计算机图形学等诸多 学科为一体的新型交叉研究领域，