ARMLinux的底层IO操作的实现研究.pdfVIP

第22I$4M 机电产品开发与刨新 VOI．22，No．4 至里里皇竺Z旦 堕!生!竺竺苎!竺!：竺!!!兰竺竺!!!!!苎!!竺!!型!I竺坚竺竺 生!堕：!呈塑! 文章编号：1002-6673(2009)04—113-03 ARM—Linux的底层IO操作的实现研究 周剑秋 (中冶南方工程技术有限公司，湖北武汉430223) 摘 要：随着嵌入式应用的迅猛发展，各种不同的设备广泛应用于嵌入式系统中，通过设置相应的寄存器 可以控制设备的工作方式，因此了解嵌入式操作系统在相关平台上的Io操作的实现。对于在嵌 入式系统中应用各种设备是至关重要的，本文研究了基于ARM平台S3C2410的嵌入式linux操作 系统的IO操作的实现。 关键词：嵌入式；$3C2410；Linux；IO 中图分类号：TP39文献标识码：A doi：10．3969／j．issn．1002-6673．2009．04．047 内存存取速度对CPU性能是至关重要的。并且因为 0引言 l 它是无边际效应的，可以采用多种方法来进行优化，从 随着开源技术的推广。Linux得到了迅速发展。由而提高系统的效率。常用的方法有：值被缓存、读，写指 于其开源、免费、功能强大、可裁剪以及支持多种平台 令被重编排。当应用于普通的内存时这些优化是透明和 等优良的特性，Linux被广泛的应用于嵌入式系统之中。有益的，可以提高CPU的效率。但是这种优化对正确 的I，o操作可能是致命的，因为它们影响了那些边际效 尤其是基于arm平台的Linux嵌入式系统被广泛的应用 与消费类电子和工控领域中，因此基于arm平台的Lin．应。它们依赖于寄存器存取的顺序。而这种优化却可能 UX嵌入式系统将成为一种发展趋势。本文就以移植到 改变这种顺序，导致设备不能正常工作。因此一个驱动 必须确保没有进行缓冲，并且在存取寄存器时没有发生 $3C2410上的Linux为例。进行分析Linux在ARM上的I 底层的IO实现。 读或写的重新编排。 1．2防止影响“边际效应”的措施 1 S3C2410处理器的IO 对于IO操作而言。如果影响其边际效应可能会不 满足我们希望的IO操作，因此要防止对“边际效应” $3C2410处理器采用统一编址模式．即10设备和 内存单元统一编址。它与外部设备通信是通过设置相应 产生影响。影响“边际效应”的原因有硬件缓冲。编译 的寄存器来进行的，这些寄存器和内存单元是使用相同 器优化和硬件重新编排。硬件缓冲的问题的解决方法 的地址空间。因此对IO寄存器的操作与读写内存单元 是：当存取FO区时(不管它们是内存还是端I：l区域)， 的操作指令是一样的。但是这些IO寄存器和普通的内 底层的硬件被配置(或者自动地或者通过Linux初始化 存单元是不一样的。IO寄存器存在着边际效应。边际效 代码)成禁止任何硬件缓冲。 应是指正确的设置寄存器使得设备生效．对于某些设备 对编译器优化和硬件重编排的解决方法：是在必须 来说，各个寄存器操作的顺序是至关重要的，如果寄存 以一个特殊顺序对硬件进行的操作之间安排一个内存屏 器之间的操作顺序改变，可能造成设备无法正常响应。 障。Linux提供以下宏来解决所有可能的排序问题： 因此对于硬件设备的操作是不能破坏其边际效应的。 #includ