μCOSⅡ中缩短中断关闭时间的方法.pdfVIP

pC／OS一¨中缩短中断关闭时问的方法※ ■珠海万力达电气股份有限公司 赵燕韦冈 关键词 弘C／()S—II实时操作系统 关中断处理 通过相关资料n3的介绍和对肛C／OS—II源代码的理解，我 引 言 们知道在弘C／0S—II中一旦不关中断就进入临界区。当 在实时操作系统中，由于是多任务的并发运行，所以 某一任务进入临界区时，若恰好发生中断，那么这时有可 在进入一些临界区时为了保证多任务的正常运行要关中 能引起两种对临界区操作的冲突：①在中断服务程序中 断。而最大关中断时间是衡量一个实时操作系统性能的 要操作同一f临界区；②因为中断的产生而引起任务的转 重要指标，因为外部的输入一般都是通过中断方式来通知 换，在新的任务中要操作同一临界区。所以弘C／OS—II中 系统的，系统如果关中断时间长，必然不能及时接收中断， 在进入临界区前要关闭中断。 对中断的及时处理就更谈不上。 针对肛C／OS—II关中断机制的分析，考虑用一种系统 更重要的是，有些应用场合对关中断的时间有非常严 状态标志法来解决这样的临界冲突。在弘C／0S—II增加 格的要求。例如，在电力系统微机继电保护装置中，对电 一个全局布尔变量来表示系统的状态，称为“系统状态 流A／D采样时，为了保障对采样值的正确处理，定时中断 标志”。 的每一个周期时间都必须及时采样。试想，如果定时器设 对于弘C／OS—II中所有可以在中断中出现又要对临 置的周期时间到，定时器中断产生，但恰恰这时系统处于 界区操作的函数，可以在进入临界区之前先查询系统状 关中断时间，系统就不能及时进行采样；而当关中断时间 态标志。如果目前系统没有进入临界操作状态，则首先 过长，超过一定的值时，系统再来进行采样，依据此采样值 将该标志置位，表示系统进入临界操作状态，然后该函数 的计算结果就会出错。所以，在这样的场合中，一种实时 就可以操作临界区；而如果发现系统已进入临界操作状 操作系统的最大关中断时间就成为该种实时操作系统能 态，则将该函数对临界区操作的部分单独形成一个函数， 否成功运用的最关键的因素。 放到一个系统循环函数数组里，等待系统任务调度时 笔者将以肛C／OS—II实时内核为例，通过对弘C／0S—执行。 II的改进，向读者描述一种缩短实时操作系统中断关闭时 对于肛C／OS—II中所有不可能在中断程序中出现而 间的方法。之所以选择肛C／OS—II，一是因为读者容易获又要对临界区操作的函数，因为函数不在中断中出现，所 得相关代码，国内很多读者也对肛C／OS—II有一定程度的以函数开始时系统状态标志肯定不会在临界操作状态，因 了解；二是因为其自身结构简单，适合运用于低档嵌入式 此可在函数操作临界区时直接将系统状态标志置位，表示 处理器，关中断时间的问题更加突出。低档嵌入式处理器 系统进入临界操作状态，然后即可进行临界区的操作。 的处理速度慢，在关中断时间里处理相同的软件代码，花 系统状态标志的复位在任务调度函数中执行。当然 费的时间更长，相对地延长了关中断时问，这时尽量从软 对系统状态标志的设置是要在关中断的条件下执行的，这 件着手解决关中断时问的问题。 应该算是系统新的一个临界区。 1 系统状态标志法概述 2该方法的具体实现 弘C／0S—II中在进入临界区之前为什么要关闭中断? 下面以对肛C／OS—IIv2．61代码的改进为例，具体讲 8 《平砖机乌嵌入式条诧应国》 艋