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第二章 单自由度线性系统强迫振动 华中科技大学 黄其柏教授 电话027 E-mail ：qbhuang@mail.hust.edu.cn 主讲内容 2.1 简谐激励下的强迫振动 2.1 简谐激励下的强迫振动 2.2 周期激励下的强迫振动 2.2 周期激励下的强迫振动 ——付立叶变换法 ——付立叶变换法 2.3 非周期激励下的强迫振动 2.3 非周期激励下的强迫振动 ——脉冲响应函数法 ——脉冲响应函数法 2.4 冲击与系统的冲击响应 2.4 冲击与系统的冲击响应 2.5 单自由度系统隔振 2.5 单自由度系统隔振 1 强迫振动的激励形式 强迫振动的激励形式 －系统在外界激励下产生的振动 －系统在外界激励下产生的振动 －外界激励一般为时间的函数，可以是周期函数， －外界激励一般为时间的函数，可以是周期函数， 也可以是非周期函数。 也可以是非周期函数。 简谐激励是最简单的激励。一般的周期性激励可 简谐激励是最简单的激励。一般的周期性激励可 以通过傅里叶级数展开成简谐激励的叠加。 以通过傅里叶级数展开成简谐激励的叠加。 2.1 简谐激励下的强迫振动 2.1 简谐激励下的强迫振动 2.1.1 谐波响应的三角函数描述 2.1.1 谐波响应的三角函数描述 对于右图所示的单自由度线性系统，其运动 微分方程为： mx + cx + kx F (t) F cos ωt F (t) kf (t) kA cosωt 式中：F （t ）为谐波激振力，具有力的量 纲；f(t) 具有位移的量纲，F为力的幅值。且 A F / k 上述运动微分方程可变为： 2 2 x + 2ξω x + ω x ω A cos ωt n n n 设其解为： x (t) X cos(ωt −ϕ ) 2 代入微分方程得： X [(ω 2 − ω 2 ) cosϕ + 2ξω ω sinϕ ]cos ωt n n 2 2 2 + X [(ω − ω ) sinϕ − 2ξω ω cosϕ ]sin ωt ω A cos ωt n n n 对于任意时刻 t都成立，可得： 2 2 2 X [(ω − ω ) cosϕ + 2ξω ω sinϕ ] ω A n n n X [(ω 2 − ω 2 ) sinϕ − 2ξω ω cosϕ ] 0 n n 联立以上两式： A X 2 2 2