在Linux上模拟uCOSII实时操作系统的实现.docVIP

在Linux上模拟uCOS-II实时操作系统的实现 摘要：uCOS-II是一个短小而功能强大的实时嵌入式操作系统。在Jean J.Labrosse先生所著.由邵贝贝教授翻译的Micro/uCOS-II THE REAL-TIME KERNEL（Second Edition）一书中对这一操作系统作出了精彩的讲解，该书是一部关于uCOS-II操作系统的经典教材，同时在书中提供了关于uCOS-II在windows环境下的移植的4个范例。本文对其第一个范例作一个在redhat linux9.0上的移植版本。移植的工作主要集中在三个方面，下文将分为三章，结合代码详细介绍。文章的最后将介绍我的试验平台并演示我的试验结果。 1 引言 　　uCOS-II是一个短小而功能强大的实时嵌入式操作系统。在Jean J.Labrosse先生所著.由邵贝贝教授翻译的Micro/uCOS-II THE REAL-TIME KERNEL（Second Edition）一书中对这一操作系统作出了精彩的讲解，该书是一部关于uCOS-II操作系统的经典教材，同时在书中提供了关于uCOS-II在windows环境下的移植的4个范例。本文对其第一个范例作一个在redhat linux9.0上的移植版本。移植的工作主要集中在三个方面，下文将分为三章，结合代码详细介绍。文章的最后将介绍我的试验平台并演示我的试验结果。 2 字符串的显示 　　字符串显示函数PC-DispStr在文件pc.c中，这个文件本身不是uCOS-II的一部分。它的主要工作是建立一系列的功能函数来发挥PC机的强大功能，并被测试代码所调用。 2.1 设置前景色和后景色 　　我们使用类似于prinf（33[30m）的语句来设置颜色.转义序列就是一个让shell执行一个特殊步骤的控制指令。转义序列通常都是以ESC开头（这也是它的命名原因）。在sh ell里表示为︿[。这种表示法需要一点时间去适应， 也可以用33完成相同的工怍（ESC的ASCII码用十进制表示就是27，=用八进制表示的33）。33声明了转义序列的开始，然后是[开始定义颜色。下面我们要选择前景色（这里是32，代表绿色）。背景色的40表示黑色。要是不想让提示符后面的文字也变成绿色，我们用33[0m关闭转义序列，33[0m是shell的默认颜色。前景色和背景色都有8种可用的选择。可选颜色：红色、绿色、黄色、蓝色、洋红、青色和白色。他们对应的颜色代码是：30（黑色）、31（红色）、32（绿色）、33（黄色）、34（蓝色）、35（洋红）、36（青色）、37（白色）。用同样色方法设置背景色，不过要把第一个数字3替换成4，例如40、41、42、43、44、45、46、47。虽然在这里可以按照上面介绍的对应关系定义修改在pc.h中定义的前景色和后景色的宏，使对应关系更加明确。（注意：他的后面一位表示前景色，前面一位表示后景色），但是我们在这里的设计思路是尽量不对原书中的代码作改动，所以在函数的实现中直接使用switch语句，对相应的前景色和后景色 。（linux的shell只支持以上几种颜色） 　　switch （color0xF0） /＊查看前景色＊/ 　　｛ case DISP_FGND_BLACK: printf（33[30m）;break; 　　…… 　　｝ 　　switch（color0x0F） /＊查看后景色＊/ 　　｛ case DISP_BGND_BLACK: prinf （33[40m）; 　　break; 　　…… 　　｝ 2.2跟踪光标的位置 　　我使用printf（33[%u;%uH,y+1,x+1）来跟踪光标的位置。33是声明了转义序列的开始，上文已经介绍，不再累叙，[y;xH是设置光标位置的格式。x和y分别表示横轴和纵轴。 3 键盘输入 　　键盘输入函数PC_GetKey在windows环境下，由于有库函数kbhit返回最近所敲的按键.就很容易实现。而在linux环境下我们需要构造自己的kbhit，在参考文献2中John.Wiley.Sons先生提供了一种现成的实现方法（这个方法会阻塞read函数.在本文中并不适用），这里我们使用了另外的一种实现方法，下面介绍给出其实现代码. 　　int kbhit（void）｛ 　　struct timeval tv; 　　fd_set readFd; 　　struct termios newKbdMode; 　　if（!inited）｛ 　　newKbdMode.c_lflag=～（ICANON | ECHO）; 　　newKbdMode.c_cc[VTIME]=0; 　　newKbdMode.c_cc[VMIN]=1; 　　tcsetattr（0