第七节 空间直线方程.ppt

* 第七节 空间直线方程 一、直线的点向式方程 二、直线的一般式程 三、直线的参数式方程 四、两直线间的关系 五、直线与平面之间的关系 一、直线的点向式方程 设有已知点M0(x0,y0,z0)和非零向s=(m,n,p).如何建立过点M0且平行于向量s 的直线. 设M(x,y,z)为所求直线上任意一点，则 M0M=(x–x0,y–y0,z–z0). 称s为该直线的方向向量. 称式(1)为直线的点向式方程，或称为标准方程，或称为对称式方程.m，n，p为直线的方向数. 直线的点向式方程描绘了直线过点M0(x0,y0,z0)，且平行于向量s=(m,n,p)的特点. 如果m=0，则直线的点向式方程中约定x–x0=0，等等. 由于所作出的直线平行于向量s，因此M0M∥s，从而有 例1 求过点M0(1,2,–1)，且平行于向量s=(2,–1,1)的直线方程. 解 由直线的点向式方程可知所求直线的方程为 二 、直线的一般式方程 空间直线可以看作是两个不平行平面的交线.由于平面方程为三元一次方程.因此，两个系数不成比例的三元一次方程组 表示一条直线，称方程组(2)为空间直线的一般式方程. 例2 试由直线的点向式方程 导出该直线的一般式方程. 解 所给直线的点向式方程等价于 整理可得其一般式方程 三、两直线间的关系 两条直线的方向向量所夹的角为这两条直线的夹角. 设这两条直线的方程为 则它们的方向向量分别为s1=(m1,n1,p1)和s2=(m2,n2,p2). 若两条直线垂直，则它的方向向量也垂直，反之亦然，所以两条直线垂直的充分必要条件为 若两条直线平行，则它的方向向量也平行，反之亦然，所以两条直线平行的充分必要条件为 由两向量夹角余弦公式可知，这两条直线的夹角 满足 例3 已知直线 判定L1与L2的关系. 解 由于L1与L2的方向向量分别为s1=(1,–4,1)， s2=(3,1,1).因此L1，L2的夹角 满足 故 ，可知L1与L2垂直. 例4 求过点(1,–1,0)且与直线 平行的直线方程. 解 设过点(1,–1,0)的直线方程为 由于所求直线与已知直线平行，因此有 其中m，n，p为直线的一组方向数.由上述比例式的约定，应取p=0.不妨设前两项 ，则m=2，n=1, 为所求直线方程. 四、直线与平面之间的位置关系 若给定直线L与平面π方程分别为 过直线L作一个与平面π垂直的平面π1，则称π1与π的交线为直线L在平面π上的投影线 ，直线L与投影线 相交确定两个角.定义其中介于0与 之间的角 为直线与平面间的夹角.直线L与平面π的法线向量n之间的夹角为 或 . 由两向量间夹角余弦公式可得 上述公式就是直线与平面间夹角公式. 若 ，直线L与平面π平行，因此有： 直线L与平面π平行的充分必要条件为 Am+Bn+Cp=0. * *