基于工业以太网和实时操作系统的多CPU嵌入式变电站通信处理平台.pdfVIP

第29卷第7期 电力自动化设备 V01．29No．7 Power Ele{，tric Automation 2009年7月 Equipment Jul．2009@ 基于工业以太网和实时操作系统的多CPU 嵌入式变电站通信处理平台 刘 炬，刘晓明，陈宇恩，赵龙江，耿世奇 (北京四方继保自动化股份有限公司，北京100085) 摘要：介绍了一种嵌入式变电站通信处理软硬件平台。该平台硬件包括主CPU插件和各种功能插件。并由工 业以太网、CAN现场总线组成内部通信网络。具有网络化、分布式、模块化、可扩展性和开放性等特点；软件 基于嵌入式实时操作系统，采用模块化分层设计思想，设计了通信处理软件平台，实现了数据库管理层、硬 件抽象层、通信协议层．层与层之间通过API函数实现松散耦合。在该平台上通过软硬件不同的配置实现 了变电站内的远动工作站、保护管理机、嵌入式故障信息子站等通信处理装置。并在各种电压等级的变电 站中广泛使用。 关键词：通信处理平台：工业以太网；CAN现场总线；实时操作系统；变电站自动化系统 中图分类号：TM73：TP393 文献标识码：A 在电网的变电站、电厂的升压站等厂站端的自 式故障信息子站等。这几种设备都是通过通信方式 动化系统中。在多种场合有数据处理和转换的需求． 将数据从一种通信协议转换成另外一种通信协议表 如远动工作站、保护管理机、嵌入式故障信息子站 示格式。本身没有数据采集功能，主要用于通信处理。 等．这些功能的特点都是在2种数据表达方式之间 1．2工业以太网 作转换．需要通过通信处理装置来实现[1-引。 以太网和TCP／IP协议在IT行业得到了广泛 现介绍一种基于工业以太网和实时操作系统的 应用．一些新技术在工业以太网的应用使得其实时 多CPU嵌入式通信处理装置的软硬件平台．在此平 性、确定性大幅提高。主要采用的技术有：交换式以 台上可方便灵活地实现远动工作站、保护管理机、嵌 太网技术、高速以太网技术、虚拟局域网(VLAN)技 入式故障信息子站等变电站通信处理装置。 术、全双工通信技术、服务质量(QoS)技术等。光纤、 屏蔽双绞线、冗余技术的采用使得工业以太网的可 1 背景 靠性和稳定性也大幅提高。工业以太网已广泛应用 于各个行业的工业自动化系统中．这其中也包括变 1．1 变电站内通信处理的需求 电站中的各种自动化装置和系统[9．10]。 变电站内与通信处理相关的需求示意图见图 1．3嵌入式实时操作系统简介 l。图中包括变电站自动化系统(含监控工作站、远动 嵌入式实时操作系统针对有较高实时性要求 工作站、间隔层装置、网关、用于接入的保护管理 的嵌入式系统设计．具有可裁剪、资源占用低、功耗 机)、故障信息子站、用于转出的保护管理机。其中， 低等特点。与通用操作系统相比。在任务调度策略、 用于通信处理的设备主要包括远动工作站、网关、用 内存管理、中断处理、共享资源的互斥访问、系统的 于接入的保护管理机、用于转出的保护管理机、嵌入 可重人性等方面做了更适合于实时系统的改进【ll】。