基于现场可编程门阵列的步进电机运动控制系统设计研究.pdfVIP

第 卷 第 期 厦门大学学报!自然科学版 ! # $%’! (%’# ! ! 年 月 ! #))* + =0.’#))* ! ,%-./0%123045/6/375.839 (09-.0;35/5 ! : 基于现场可编程门阵列的步进电机运动 控 制 系 统 设 计 研 究 洪永强#林华星 !厦门大学机电工程系#福建 厦门 +))? 摘要! 提出一种在多用途步进电机运动控制系统中应用现场可编程门阵列! 实现多台步进电机可变细分脉冲分 LMNO 配器的方法 按照运动控制系统的多用途特性要求和可逆循环计数寻址 的思想设计可变细分控制策略#将控制 ’ FMDP= 步进电机运转的矩形脉冲波通过细分代码转换成阶梯近似$幅值恒定的正弦$余弦波 利用 硬件描述语言# ’ $5.3% QRS H 并运用 开发软件#在单片 上实现了多台步进电机的脉冲分配器#负责细分代码的生成与输出#并在 =O2T -8CC LMNO U LMNO 片内集成了大部分的=V6 外围接口电路#包括 =V6 的译码电路$键盘和中断接口电路#使 =V6 软件结构和外 围电路大为简化 结果表明#系统扩展方便#可移植性高#具有广泛的适应性 ’ ’ 关键词! 步进电机%细分控制%现场可编程门阵列%硬件描述语言 中图分类号! 文献标识码! 文章编号! ! EM! O )!+B@)!*A#))*)#@)A!@)? ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! 可编程逻辑器件! # ! #不但价格昂贵#而且其所采用的集成技术由 M.% .0440W5S% 3R5735 O;CV !! H H 是近几年集成电路家族中发展最快的产品之一 于涉及到微电子技术$集成电路加工技术$电力电子技 MSR ’ ’ 内部由许多独立的可编程逻辑模块组成#相对传 + MSR