高精度钢丝绳悬挂载荷水平运动系统de设计与研究.pdfVIP

BIUDGEAND TUNNELCONSTRUCTIoN ANDM ACHINERY 文章编号 ：1000—033X(2014)09～0090-03 高精度钢丝绳悬挂载荷水平运动系统的设计与研究 李培艳 ，徐以恒 ，杜云龙 ，韦 隆 ，贺 宾 (1．郑州机械研究所 ，河南 郑州 450052；2．大连理工大学 建设工程学部，辽宁 大连 116024) 摘 要 ：为研究探测器对空中飞行物体的探测、识别、跟踪等功能，建立一个空中飞行 目标的模拟 系 统 ，并以钢丝绳 实现其传动与荷载。从计算钢丝绳的张紧力入手，设计 出能够适应大悬挂的安全运 动系统；同时设计出模拟 系统的运动控制方法，推导 出控制量的计算公式，为系统的高精度控制提 供理论基础 。 关键词 ：悬挂载荷 ；大跨距 ；下垂度 ；张紧力 中图分类号 ：U445．32 文献标志码 ：B Design andResearch ofHigh Precision HorizontalM ovement System ofW ireRopeHangedLoad LIPei—yan ，