基于plc的自动装箱机控制系统的设计论文.docVIP

1 前言 1.1 自动装箱机的发展概况 在现代自动包装流水线中，装箱机是整个流水线系统运行的重要部分。装箱机是一种将包装的产品或者小包装的产品半自动或者自动装入包国产装箱机可以、瓶、塑料瓶、塑料桶、金装的一种设备 1.1.1 国内发展现状 目前国产装箱机可以、、等包装在操作过程中，软包装产品的装箱一般采箱子成型和物料收集填充同时进行的方式，这样可以提高装箱速度。瓶子、罐等刚性经过，由装箱机的抓手按入。配备了封箱和捆扎等辅助，自动进行封箱和捆扎。国产装箱机在产品结构和技术创新方面取得了较大的展。江西德赛特包装机械设备有限公司研成功的多功能全自动装箱机多项性能指标都达到了国际先进水平。 （1）由PLC控制，采用伺服驱动器和变频器，启动和停止均缓慢平稳； （2）切换到一个不同的瓶型，只需要更换抓瓶器； （3）用变频器对装箱的速度进行无级调速，能有效契合工厂流水线的生产速度。生产效率极高，生产速度可以高达20000～100000瓶/h； （4）该机配备了光电安全保护装置，当装箱过程中出现缺瓶、缺箱、箱子堆积、错位等现象时，能立即自动停机，以免发生安全故障。 1.1.2 国外发展现状 国外自动装箱机技术起步较早，在产品的高效率，多样化，自动化等诸多方面都优于我国。 下面以国外新进自动装箱设备为例，介绍国外的先进技术（该资料参考中国包装联合会纸包装委员会专家委员会发布的《装箱机的发展趋势》）： 德国一公司研制的自动装箱机，装箱速度达到每分钟25箱ABC公司新型在装箱同时，企业商标、产品批号、产品说明等信息。资料显示，全球包括装箱机在内包装机械需求每年以.3%的速度增长。全球包装机械市场上的大约有%来自德国，是美国、日本。一些跨国公司和外资企业国外进口的装箱。显示，2010年国内包装机械市场总需求量1300亿元，其中装箱的市场需求潜力。外，装箱机在金属生产领域内的应用也。据调查，全国罐企业有一千多家，每个企业配置至台装箱机，那么市场000～4000台，销售额可达亿人民币。由此可见。 面对乐观的装箱机市场，我国包装机械行业一个重点世界先进水平，拥有自主知识产权的装箱。 国产装箱机与世界先进水平还有大的差距，还不国内市场需求国际市场的竞争环境。国产设备在自动化程度和精度等方面还比较。性能不稳定、结构复杂、能耗、维修麻烦、效率低是国产装箱机解决的问题。 装箱机是一种将包装的产品或者小包装的产品半自动或者自动装入设备。 整体上要体现如下的特点：（1）根据装箱要求，能自动产品整理排列。（2）新颖，。（3）可适用于多种产品装箱。瓶类、盒类袋类、桶类系列。（4）移动。（5）电脑。（6）生产能力：～0箱/分钟 盒子尺寸： 22 cm×32 cm×32cm 功率：50Hz V 重量：约100（1）（）（）（）（）（）（1）（）（）设有报警停机装置。大大方便操作、管理减少生产人员劳动强度。度高、成本低、抗干扰能力强、故障率低、操作维护简单等特点3 自动装箱机控制系统的主控单元 3.1 可编程控制器（PLC）的选择原则 可编程控制器（Programmable Logic Controller）缩写为PLC。是以计算机为基础，综合了计算机技术、半导体技术、自动控制技术、数字技术和网络通讯技术发展起来的一种通用工业自动控制装置(2(。其可靠性高，灵活性强、使用方便的，这些优点使PLC成为先进的、应用势头最强的工业控制器。 随着PLC技术的的快速发展，PLC的发展异常迅猛，产品的种类也日益繁多。不同型号的PLC，其结构形式、编程方式、指令系统、性能、容量、价格等也各不相同。不同的PLC适用的场合也不同。因此，选则合适的PLC，对于提高PLC控制系统的技术经济指标和实用价值有着重要意义。 PLC的机型选择主要从PLC的 I/O点数、用户程序存储器容量、电源模块、特殊功能模块、通信联网能力等方面加以综合考虑。 PLC机型选择的基本原则是在满足功能需求及可靠保证、维护方便等前提下，力争达到最佳性价比。选择时应主要考虑以下几点： （1）（）（）（）3.2 PLC的选择 本设计共需12个输入点，8个输出点，首先根据系统的设计要求，确定有足够的I/O点数，并且应有10%～15%的I/O点数冗余，以备后用。另外，一些高精度输入模块对输入点数的使用是有限制的，一般同时接通的输入点数不得超过中输入点数60%；对输出的驱动能力也有限制，有得PLC每点输出电流的大小随所加负载电压的不同而(1(异。综上述，选择台达PLC DVP60ES00R2型号的PLC作为主控单元。其具有60个I/O输入输出点数，包括36个输入点，24个输出点。ES是台达DVP型PLC的一个系列。 3.3 台达DVP型PLC的功能简介 台达PLC，是台达为工业自动化领域专门设计的、实现数字运算操作的电子装置。 台达P