利用广义Melnikov方法研究粘弹性移动梁的多脉冲轨道与混沌动力学.pdfVIP

姚明辉等 No.: 0359 利用广义 Melnikov 方法研究粘弹性移动梁的多脉冲轨道 和混沌动力学 姚明辉 张伟 曹东兴 范金红 北京工业大学机电学院 北京 100124 摘 要：轴向移动粘弹性梁的力学模型有着广泛的工程应用背景，我们考虑线性外阻尼和材料内阻尼等因素，利用积分 型本构关系，运用广义 Hamilton 原理建立轴向移动粘弹性梁的匀速、变张力情况下的平面非线性运动方程，并对非线性动 力学方程进行无量纲化，得到轴向移动粘弹性梁面内横向振动的运动控制方程，为了避免陀螺线性项和陀螺非线性项所带来 的研究困难，直接利用多尺度法和Galerkin 离散方法对偏微分形式的控制方程进行研究，得到了 1:2 内共振和主参数共振情 况下的平均方程。利用规范形理论对平均方程进行化简，利用近可积系统的广义 Melnikov 方法研究粘弹性移动梁平面内横 向振动的多脉冲轨道和混沌动力学。计算多脉冲混沌运动的广义 Melnikov 函数，求解满足开折条件的零点，从而论证了系 统会出现 Smale 马蹄意义的混沌。最后，数值模拟粘弹性移动梁的混沌运动。理论分析和数值模拟表明粘弹性移动梁会出现 不同形状的 Shilnikov 型多脉冲混沌运动。 关键词 轴向移动粘弹性梁，广义 Melnikov 方法，多脉冲轨道，混沌动力学 MULTI-PULSE ORBITS WITH A MELNIKOV METHOD AND CHAOTIC DYNAMICS IN MOTION OF PARAMETRICALLY EXCITED VISCOELASTIC MOVING BEAM M.H.Yao, W. Zhang, D.X. Cao, J. H. Fan College of Mechanical Engineering, Beijing University of Technology Beijing 100124, P. R. China Abstract: The multi-pulse orbits and chaotic dynamics of a parametrically excited viscoelastic moving beam are studied in detail. Using integral viscoelastic constitutive law, the equation of motion for viscoelastic moving beam with the external damping and parametric excitation are determined. The four-dimensional averaged equation under the case of 1:2 internal resonance and primary parametric resonance is obtained by directly using the method of multiple scales and Galerkin’s approach to the partial differential governing equation of motion for viscoelastic moving beam. The system is transformed to the averaged equation. From the averaged equation, the theory of normal form is