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行程控制(2) --自动往复运动 正程 逆程 电 机 工作要求:1. 能正向运行也能反向运行 2. 到位后能自动返回 KMR SBR KMF KH KMF SB1 KMF SBF KMR KMR STA STB 2.自动往复运动控制 行程开关采用复 合式开关。正向运 行停车的同时,自 动起动反向运行; 反之亦然。 措施 在前面要求基础上,到达A、B处能自动返回。 行程开关除用来控制电动 机正反转外,还可实现终端保护、自动循环、制动等各项要求 返回 时间继电器 钟表式 空气式 电子式 阻容式 数字式 9.4 时间控制 一、时间继电器 时间继电器有通 电延时和断电延时两种 空气式时间继电器的工作原理 线圈 常开触头 延时闭合 常闭触头 延时打开 衔铁 常闭触头 常开触头 线圈通电 ? 衔铁吸合(向下) ? 连杆动作 ? 触头动作 动作过程 时间继电器触点类型 断 电 式 常闭断电后 延时闭合 常开断电后 延时断开 通 电 式 瞬 时 动 作 延 时 动 作 常闭触点 常开触点 常开通电后 延时闭合 常闭通电后 延时断开 常闭触点 常开触点 返回 KM FU Q KH 电机 绕组 U1 U2 V1 V2 W1 W2 KM -Y U1 V1 W1 U2 V2 W2 Y ? W2 V1 V2 U2 W1 U1 KM- ? 主电路 1:电机的Y-?起动 KM -Y闭合,电机接成 Y 形; KM- ?闭合,电机接成 ? 形。 例 KM FU QS KH 电机 A x B y C z KM -Y KM- ? 主电路接通电源 延时 KT ? KM-? ? KM- Y? Y?? 转换完成 SB2 ? KM ? KT ? KM-Y ? KM-? ? KM-? KT KT KM-Y KM-Y KM-? KM-? KT KM-? KM SB1 SB2 KM Y-? 起动控制电路 KH #1 电机 M1 控制要求: 1. M1 起动后,M2才能起动, 2. M2 可单独停车。 #2 电机 M2 例2 :顺序控制 顺序控制电路(1):两电机只保证起动的先后顺序,没有延时要求。 FU KM2 A B C FU M 3~ A B C KM1 M 3~ 主电路 控制电路 KH1 KH2 KM1 KM2 SB3 SB4 KM2 KM1 SB1 SB2 KM1 KH KH1 KH2 ~ 不可以 ! 两电机各自要有独立 的电源;这样接,主触头 (KM1)的负荷过重。 M 3~ KM1 KH KM2 M 3~ KM2 KM1 SB2 KM2 KM1 SB3 SB1 主电路 控制电路 这样实现顺序 控制可不可以? ~ KH KM1 SB1 SB2 KT KH KM1 KM2 KM2 KM2 KT 顺序控制电路(2):M1起动后,M2延时起动。 SB2 ? KM1 ? KT ? KM2 ? 延时 KM2 ? M1起动 KT ? M2起动 主电路同前 控制电路 ~ 实现M1起动后M2延时起动的顺序控制,用以下电路可不可以? 不可以! 继电器、接触器的线圈有各自的额定值, 线圈不能串联。 KM1 SB1 SB2 KT KH KM1 KM2 KM2 KT ~ 例3:反接制动控制电路 M 3~ KM1 R KM2 正常工作时,KM1通电,电机正向运转,时间继电器(KT)常开延时触头闭合。停车时,按SB1,KM1断电, KM2通电, KT断电延时,开始反接制动。延时时间到,KT延时触头断开,电机停止运转,反接制动结束。 限流 电阻 KM1 ~ 改变相序 * 第九章 继电接触器 控制系统 第九章 继电接触器控制系统 §9.1 常用控制电器 §9.2 鼠笼式电动机直接起动控制线路 §9.3 鼠笼式电动机正反转控制线路 §9.4 行程控制 §9.5 时间控制 控制电器 手动电器 自动电器 刀开关 组合开关 按钮 …… 接触器 继电器 行程开关 …… 9.1 常用控制电器 由操作人员手动操纵 按照指令、信号、或某个物理量的变化而自动动作 9.1.1 刀闸开关(switch) 控制对象: 380V, 5.5kW 以下小电机 考虑到电机较大的起动电流,刀 闸的额定电流值应如下选择: (3~5)×异步电机额定电流 电路符号 Q 9.1.2 控制按钮(button) 常开(动合)按钮 电路符号 SB 常闭(动断)按钮 电路符号 SB 复合按钮 复合按钮: 常开按钮和 常闭按钮做在一起。 电路符号 SB
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