RTX实时效果测试及应用_田昊.pdfVIP

年 第 期 计 算 机 系 统 应 用 丁 实 时效果测 试及应 用① 一 田 昊 潘 清 装备指挥技术 学院 信息装备 系 北 京 摘要 本文主要针 对 一 嵌入 式 实 时平 台的 实 时优 化 效果进行 测 试验证 。 通 过在 系统 中安装 平 台, 我们 对一 些 关键 的 实时性 能进行 了测 试 对 比 。 测 试 范 围主要 包括 线程 的切换 时 间 , 异常处理等待 时 间 , 高优 先级线程抢先 时 间 以及信 号量 交替延迟 时 间方 面 , 并对 进程 的 高优 先级特性进行 了 。 另 , 图形 用 户 面 结 的 用 方 法 了 。 验证 外 还对 和 界 合 使 进行 讨论 关键词 丁 实 时 优化 引言 的相关要求 。 , 应 用 广 应 用 。 当今 嵌入式 实 时 有 着 宽 的 领域 例 如基于 的用户操作界面 , 某些通信信 息系统 , 以及 实时系统分析 有着严格时间要求 的监控设备等等 。 对 于这些相关应 实时系统作为 操作系统 内核体 系 的 , 用 的开发 者和 最 终 用 户来讲 由于 洲 和 延拓 , 修 改 并扩展 了整个硬 件 抽 象层 日 操作系 统对硬 件 的广泛 支持和 拥有 多种 , 实现 了独立 的内核驱 动模式 , 形成 配套 的应 用软件 , 为开发和应 用带来 了 巨大 的方便 , 从 了与 操作系统并列 的实时子系统 。 而成为 了可选 的操作 系统平 台 一 。 其体 系结构如 图 。 从概念 上 来讲 类似 于其他 的 子 系 统 例如 , , , 和 , 因为它支持 它 自己 的执行环境和 应用程序接 口 。 一 同之 , 它 但是 的 大不 处 就 是 用 , 而 己 程 不使 的调度策略 是 自 对 实 时线 进 行