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第三章 有限元基础 一、有限元类型 二、有限单元的位移选择原则 结构非线性分析 夏 桂 云 2011级桥隧、结构、岩土、力学研究生 未知量:位移元、应力元 对 象:杆、板、壳、体、电、磁、热、流体 1.广义坐标是由结点场变量确定,因此个数与结点自由度相等; 2.选择多项式时,常数项和坐标一次项必须完备---完备单元; 3.多项式选取应由低价到高价,尽量选取完全多项式以提高单元的精度; 4.位移模式在单元内要连续,并使相邻单元位移必须协调---协调单元。 单元位移选择的Parscal三角形 1 x y x2 xy y2 X3 x2y xy2 y3 三、Euler梁单元的位移模式 位移形式: 单元结点位移: 单元插值函数(形函数): 单元应变矩阵: 单元刚度矩阵: 四、Euler梁单元的非结点荷载的等效 1.单元内的集中力 2.单元内的集中弯矩 3.均布荷载 4.初应力 5.初应变 五、作业 1.试建立矩形平面应力单元,并推导单元的刚度矩阵 2.试建立矩形轴对称单元,并推导单元的刚度矩阵 3.试建立单元刚度矩阵计算时的数值积分方法 六、杆系结构的几何非线性分析 1.索的垂度效应: Ernst等效弹性模量法 ASCE割线模量法 等效刚度法 Jarayaman 小应变悬链线法 等参曲线绳法 2.杆系结构的梁柱效应 有限元初应力刚度法 稳定函数法 3.杆系结构的大位移效应 T.L 列式 U.L 列式 C.R 列式 T.L----C.R列式 U.L----C.R列式 七、索结构的等效弹性模量法 1.基本假定 索线假定为抛物线; 索为柔性索,不考虑其弯曲能力; 只考虑垂直于索弦分量的自重作用。 2.计算公式 3.计算的不足 只适应于张拉力大的索; 假定的索形与实际有出入; 没有考虑平行于索弦分量的自重作用; 索中拉力从索底端到顶端是变化的,如何取值不明确。 4.计算理论的修正 割线理论 等效刚度理论 曲线索等参元理论等 八、索结构的割线模量理论 1.ASCE计算公式 2.公式推导 [1]Gimsing.缆索支承桥梁[M].北京:人民交通出版社,2000. 九、索结构的等效刚度理论 1.索形方程 2.索的特征参数 3.索的刚度分解 弹性刚度---索在不改变索形条件下,索的拉力与索的伸长间关系; 重力刚度---索在不发生弹性拉伸条件下,索长与拉力的变化。 4.公式的推导 索中水平分力处处相等 索在索力增量荷载作用下的弹性变形 索的弹性刚度 索的重力刚度 索的切线刚度 索的有限元 索等效刚度的退化 谢 谢 *
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