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《汽车电器与电子技术》讲义 第九章 发动机电子控制技术 华中科技大学 机械学院 刘伦洪 学习要点 主要内容 发动机电子控制系统的组成 汽车发动机传感器 燃油喷射控制 点火控制 怠速控制(Idle Speed Control，ISC) 排放净化控制 进气控制 故障自诊 安全保险与后备系统 北京切诺基发动机控制系统 一、发动机电子控制系统概述 主要控制对象：汽油喷射(空燃比)、点火装置（点火正时） 辅助控制对象：怠速控制、废气再循环、进气控制、发电机控制、变速控制、燃油泵控制、加速踏板控制、巡航控制、极限转速控制、闭缸工作控制、自诊断系统等 发动机电子控制系统的种类 集中控制系统 单独控制系统 组成： 传感器及信号输入装置 电子控制单元 执行器 Audi A8 Benz SL200 线束实例 示意图 主要元件位置 1.1 传感器及输入信号 传感器 空气流量计(Mass Air Flow, MAF) 进气歧管绝对压力传感器(Manifold Absolute Pressure, MAP) 曲轴位置传感器（Crankshaft Position Sensor, CPS） 凸轮轴位置传感器（Camshaft Position Sensor，CPS） 上止点位置传感器(Top Dead Center Sensor) 缸序判别信号(Cylinder Indentification Sensor) 冷却水温传感器(Coolant Temperature Sensor) 进气温度传感器(Intake Air Temperature Sensor) 节气门位置传感器(Throttle Position Sensor，TPS) 氧传感器(Oxygen Sensor) 爆震传感器(Knock Sensor) 大气压力传感器(Barometric Pressure Sensor) 车速传感器(Vehicle Speed Sensor) 输入信号 起动信号、空调开关信号、档位开关信号、蓄电池电压、离合器开关、刹车开关、动力转向开关、巡航控制开关 传感器及输入信号 1.2 电子控制单元 输入回路 A/D转换器 微型计算机 输出回路 1.输入回路 滤波：除去干扰信号、杂波 整形： 电平转换： 隔离：采用光耦等 保护： 2.微型计算机 CPU 典型参数：4~20MHz时钟频率 存贮器Memory 1KB~32KB ROM（程序存贮器）； 128B ~ 2KB RAM 输入/出接口I/O 8~60引脚 总线Bus 典型外部总线有：UART、IIC、SPI、LIN、CAN MC68HC908JK8介绍 High-performance M68HC08 architecture, Low-power design; fully static with stop and wait modes Maximum internal bus frequency: 8-MHz at 5V operating voltage 4-MHz at 3V operating voltage ? Oscillator options: Crystal or resonator RC oscillator 8,192 bytes user program FLASH memory with security1 feature 256 bytes of on-chip RAM Two 16-bit, 2-channel timer interface modules (TIM1 and TIM2) with selectable input capture, output compare, and PWM capability on each channel; external clock input option on TIM2 13-channel, 8-bit analog-to-digital converter (ADC) Serial communications interface module (SCI) 26 general-purpose input/output (I/O) ports: 8 keyboard interrupt with internal pull-up 11 LED drivers (sink) 2 × 25mA open-drain I/O with pull-up Resident routines for in-circuit programming and EEPROM emulation System protection features: Optional computer operating p