安川NX100机械手维护保养要领书.pdf

SG-MOTOMAN NX100 维护保养要领书 请务必确保本使用说明书到达本产品的最终使用者手中。 MOTOMAN 使用说明书一览 MOTOMAN-机器人使用说明书 NX100 使用说明书 NX100 操作要领书 NX100 维护保养要领书 NX100 操作要领书根据用途不同内容有异， 请确认与用途是否相同 SGM SG-MOTOMAN 资料编号： SGM-CHO-A104 • 本说明书对 NX100的示教、再现、程序及文件编辑操作、作业管理等内容进行了全面的说 明。请务必在认真阅读并充分理解的基础上操作机器人。 • 另外，有关安全的一般事项，在 《NX100 使用说明书》的 “1 安全”中有详细描述，阅读 本说明书前请务必熟读，以确保正确使用。 • 说明书中的图解，有的为了说明细节取下盖子或安全罩进行绘制，运转此类部件时，务必 按规定将盖子或安全罩还原后，再按说明书要求运转。 • 说明书中的图及照片，为代表性示例，可能与所购买产品不同。 • 说明书有时由于产品改进、规格变更及说明书自身更便于使用等原因而进行适当的修改。 修改后的说明书将更新封面右下角的资料号，并以修订版发行。 • 由于破损、丢失等原因需订购说明书时，请与本公司销售部联系，按封面的资料号订购。 • 客户擅自进行产品改造，不在本公司保修范围之内，本公司概不负责。 ii 安全注意事项 使用前 （安装、运转、保养、检修），请务必熟读并全部掌握本说明书和其他附属资料，在熟 知全部设备知识、安全知识及注意事项后再开始使用。 本说明书中的安全注意事项分为 “危险”、“注意”、“强制”、“禁止”四类分别记载。 误操作时有危险，可能发生死亡或重伤事故。 误操作时有危险，可能发生中等程度伤害或轻伤事故。 必须遵守的事项。 禁止的事项。 另外，即使是 “注意”所记载的内容，也会因情况不同而产生严重后果，因此任何一条注意 事项都极为重要，请务必严格遵守。 虽然不符合 “注意”或 “危险”的内容，但也是用户必须严格遵守的事项，在相关地方加 以记载。 iii • 操作机器人前，按下NX100前门及示教编程器上的急停键，并确认伺服电源被切断。伺服 电源切断后，示教编程器上的伺服通的灯熄灭。 紧急情况下，若不能及时制动 机器人，则可能引发人身伤害或设备损坏事故。 急停键 • 解除急停后再接通伺服电源时，要解除造成急停的事故后再接通伺服电源。 由于误操作造成的机器人动作，可能引发人身伤害事故。 解除急停状态 • 在机器人动作范围内示教时，请遵守以下事项： - 保持从正面观看机器人。 - 遵守操作步骤。 - 考虑机器人突然向自己所处方位运动时的应变方案。 - 确保设置躲避场所，以防万一。 由于误操作造成的机器人动作，可能引发人身伤害事故。 • 进行以下作业时，请确认机器人的动作范围内没人，并且操作者处于安全位置操作： - NX100接通电源时。 - 用示教编程器操作机器人时。 - 试运行时。 - 自动再现时。 不慎进入机器人动作范围内或与机器人发生接触，都有可能引发人身伤害事故。另外，发 生异常时，请立即按下急停键。 急停键位于 NX100 前门及示教编程器的右侧。 iv • 进行机器人示教作业前要检查以下事项，有异常则应及时修理或采取其他必要措施。 - 机器人动作有无异常。 - 外部电线遮盖物及外包装有无破损。 • 示教编程器用完后须放回原处。 如不慎将示教编程器放在机器人、夹具或地上，当机器人运动时，示教编程器可能与机器 人或夹具