位形空间中约束力学系统的Lagrange对称性与守恒量.pdfVIP

第 13卷第2期2015年4月 动 力 学 与 控 制 学 报 Vol|13No．2 1672-6553／2015／13(2)／81—5 JOURNALOFDYNAMICSANDCONTROL Apr．2015 位形空间中约束力学系统的Lagrange对称性与守恒量半 刘学锋 张斌 方建会 (1．中国石油大学(华东)理学院，青岛 266580)(2．大庆油田工程建设公司安装公司，大庆 163450) 摘要 研究位形空间中约束力学系统的Lagrange对称性 ，给出位形空问中约束力学系统的统一动力学方 程，给出位形空间中约束力学系统统一方程的Lagrange对称性的判据，得到位形空间中约束力学系统统一 方程的Lagrange对称性导致的守恒量及其存在的条件 ，并举例说明结果的应用． 关键词 位形空间， 力学系统 ， Lagrange对称性， 守恒量 DOI： 10．6052／1672-6553-2014-062 引言 1 位形空间中力学系统的统一动力学方程 对称性是数学、物理等学科领域 内非常重要的 设某一系统的Lagrange函数为 ，系统所受非 法则之一．对称性理论也是近代分析力学研究的主 势力的合力为F，则系统动力学方程为 要方向之一，Noether对称性、Lie对称性和 Mei对 d OL OL 一 ： d￡a口 aq 称性一直是对称性理论研究的主要对象．近年来， 另一不同于上述系统的Lagrange函数为￡，系统所 人们对 Noether、Lie和 Mei对称性的研究成果丰 受非势力合力为F，则系统动力学方程为 硕，理论体系已经比较完善，寻求和研究新型对称 d aL aL 性是对称性理论发展的要求．Lagrange对称性作为 一d a口 —ag—=-／ (2) 新型对称性的一种，相对于Noether、Lie和 Mei对 其中 和 ／’分别为系统 的广义非势力 ，广义约束 称性，Lagrange对称性理论不够完善．2O世纪六七 反力等力的广义合力在广义坐标 g方向上的分 十年代 Currie等对不同自由度 ¨9m]Lagrange函数 量 ，即 等价问题的研究是人们对Lagrange对称性的最早 = 探索，上世纪70年代末到90年代，Lutzky等对力