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Profibus-DP 从站开发解决方案 紧凑型嵌入式 Profibus-DP 模块 CPD-511 产品手册 REV 1.3 上海泗博自动化技术有限 公司 SiboTech Automation Co., Ltd 技术支持热线:021-5102 8348 E-mail: support@ 目 录 1 产品概述- 4 - 1.1 产品功能- 4 - 1.2 产品特点- 4 - 1.3 技术指标- 4 - 1.4 相关产品- 5 - 1.5 术语- 5 - 1.6 更改记录- 5 - 2 硬件说明- 6 - 2.1 产品外观- 6 - 2.2 嵌入式接口- 6 - 2.2.1 接口信号 - 7 - 2.2.2 信号描述 - 9 - 2.3 Profibus-DP 接口- 12 - 3 软件说明 - 13 - 3.1 概述- 13 - 3.2 对象模型- 13 - 3.2.1 访问方式 - 14 - 3.2.2 对象种类 - 14 - 3.2.3 标准对象实现 - 15 - 3.3 主机通信层- 15 - 3.3.1 基本原理 - 15 - 3.3.2 报文内容 - 16 - 3.4 消息- 17 - 3.4.1 消息结构 - 17 - 3.4.2 命令代码 - 17 - 3.4.3 错误代码 - 17 - 3.4.4 消息处理 - 18 - 3.5 嵌入式模块对象- 19 - 3.5.1 基本对象(代码 00H ) - 19 - 3.5.2 诊断对象(代码 01H ) - 20 - 3.5.3 网络对象(代码 02H ) - 21 - 3.5.4 网络配置对象(代码 03H ) - 22 - 3.6 主机应用对象- 23 - 3.6.1 应用配置对象(代码 F0H )- 23 - 3.6.2 应用数据对象(代码 F1H )- 24 - 4. 连接报文- 24 - 4.1 报文格式- 24 - 4.2 报文详细介绍 - 25 - 4.3 实际报文举例 - 27 - - 2 - 4.4 CPD-511 与 PLC 连接步骤- 27 - 4.5 连接报文详述 - 28 - 5 GSD 文件 - 29 - 6 安装- 29 - 6.1 机械尺寸- 29 - 6.2 安装方法- 33 - 7 可选附件介绍- 33 - 8 版权信息- 33 -

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