菜钢1500mm宽带钢坯测长宽、定位在装钢过程中应用.pdfVIP

菜钢lS00mm宽带钢坯测长宽、 定位在装钢过程中的应用 何敬秋，柳建波，高贵红，何新颖，田晓斐 (莱芜钢铁集团有限公司板带厂，山东莱芜271104) 摘要文章介绍了莱钢1500mm宽带炉区钢坯自动测长宽、定位、推正、装钢等功能在生产实际中的应用，对于 提高装钢效率，减少不同规格的钢坯带来的误装，增加炉内装钢数量和节约煤气消耗等方面具有很大的应用参考 价值。 关键词 测长宽、定位、绝对值编码器、位置模块(SSI) 1 概述 1500热轧宽带生产线有两台加热炉，为数字化步进梁式加热炉，从炼钢热送一称量～涣4长一预定位一 精确定位一测长宽一装钢～炉内钢坯跟踪一出钢等一系列的自动控制，实现一、二级系统和轧线信息的接收 和发送，自动化水平较高。自动化顺序控制分为两部分，炉内步进梁和燃烧自动控制由法国施坦因调试设 计，炉外装出钢顺序自动控制部分由大连重工负责调试实施。按照原设计两座炉子的自动化水平较高，达到 世界先进水平，能够实现两座炉子交互装钢和炉内板坯信息的有效跟踪。但是由于有些软硬件没有到位，很 多功能没有开发出来，经过近两年的方案论证和技术改造，结合现场实际，我们经过一系列的技改技措实施， 实现了在装钢过程中对钢坯进行测长宽、定位等功能。其优点是：(1)使用全自动提高装出钢效率，满足轧线 生产要求(2)能够缓解操作人员的劳动强度，减少设备故障的发生(3)延长电气、机械设备的使用寿命，提高 设备的作业率(4)增加炉内装钢数量，提高吨钢煤气热值(5)保证炉内钢坯间距的稳定性。 2技术方案及要求 2．1设计要求 划伤炉墙必需在未装炉前把钢坯长度信息监测并参与控制。 mm一1030 2．1．2侧宽要求：钢坯宽度规格从1400 mm，不同规格之间最小差值为20mm，在装钢前必需 检测并保证每支钢坯符合从二级来的PDI钢坯宽度信息，否则因钢坯误装而出现轧废钢或引起较大设备事 故。 2．1．3 钢坯定位要求：目前两座钢坯按对中装钢，要求钢坯到位后对中误差小于30ram之内。 2．1．4推正后退要求：装钢推头臂的长度为1390mm，对于较窄的钢坯要求在装钢时推头臂前端不能伸出 过长，否则在装钢过程中撞击已装好的钢坯，严重时会对炉内步进梁造成伤害，所以每次推正后退完成后要 求推头臂后沿和钢坯后沿要有一定的距离，其距离随钢坯的不同规格而变化。 2．1．5装钢位置目标值的精度要求：装钢机在装钢过程中要实时有准确的位置判断，否则因位置计算错误 而影响测长宽、推正、装钢。 3 系统设计方案 3．1 测长要求 248 3．1．1测距、测长、测宽采用4--20mA模拟量输出信号，利用红外线技术，避免了受冷＼热钢坯的影响而检 测效果下降。 3．1．2钢坯长度的计算： 由于受辊道和该元件安装位置的影响，测距仪L1的安装位置和钢坯成一定的加角，运用求平均值的方 法确定测距仪安装的角度COS①和长度L。 测距仪 0宽 ④ 图1测长计算 钢坯长度一两测距仪的距离一测距仪光束到钢坯断面的距离(L1)一测距仪光束到钢坯断面的距离 (L2)+／～偏移量 一L—L1*COS①--L2+／一偏移量 3．1．3长度计算程序 L”AI—DB“．DT2A．PV2A侧模板输出距离 L”SETS”．DTAB．COS2A *R T#Templ L”AI—DB”．DT2B．PV2B侧模板输出距离 L”SETS”．DTAB．COS2B *R L#Tempi +R L”SETS”．DTAB．DT2AB 两测距仪的距离 一R NEGR L1．000000e+000 111．008065e+000 *R L0．000000e+000 112．000000e+001 +R T”FCE VALUE”．F21．LEN实测钢坯长度 3．2 测宽要求 3．2．1