四层电梯自动控制系统-电气自动化PLC课程设计报告.docVIP

PLC课程设计报告 题 目 四层电梯自动控制系统 专业班级 电气自动化02 学 号 1204190231 学生姓名 xxx 指导教师 xxx 学院名称 电气信息学院 完成日期：2014 年 12 月 摘要 可编程序控制器，是微机技术与继电器常规控制技术相结合的产物，是在顺序控制器和微机控制器的基础上发展起来的新型控制器，是一种以微处理器为核心用作数字控制的专用计算机。。可编程序控制器、、 目录 一、 设计任务书 1 1.1 任务要求 1 1.2 控制要求： 1 二、设计方案的选择 2 2.1 总体概述 2 2.3 系统的优化 3 2.4 系统的不足 3 三、电气控制部分 4 3.1 电路主电路图 4 3.2 控制电路图 4 3.2.1 按钮开关部分 4 3.2.2 电梯开关门部分 5 3.2.3 电梯上下行控制 6 3.2.4 指示灯系统 7 四、PLC部分 9 4.1 PLC连接图见附录5 9 4.2 I/O分配表 9 4.3 梯形图 11 4.4 指令表 16 4.5 低压电气电器型号选择清单 19 五、参考文献 20  设计任务书 1.1 任务要求 对于各层楼的按键和开关门，需要用欧姆龙CMP1A系列PLC进行控制，包括PLC对各楼层信号的检测，楼层呼叫信号检测、开关门控制、最终控制电梯正反转信号的输出等。电梯电机额定功率为13kw，供电电压为三相四线制AC380V。 1.2 控制要求：1）自动响应层楼信号(含上和下)。2）自动响应轿厢服务指令信号。3）自动完成轿厢层楼位置显示(方式)。4）自动显示电梯运行方向。系统提供的输入控制信号二、设计方案的选择 2.1 总体概述 四层电梯控制系统，分为两大部分，信号的控制系统和电机的拖动系统。信号的控制系统主要是指各楼层的电梯外的呼应开关，电梯内部的各楼层的选择按钮及开门关门按钮，这些按钮和各楼层的限位开关搭配使用，形成整个控制系统。 电梯的上行和下行，电梯门的开关由两个电机分别进行正反转来控制。2.2 具体说明： 电梯外有上下行呼叫按钮，其中一楼只有上行召唤按钮，四楼只有下行召唤按钮，二楼和三楼具有上行和下行召唤按钮，一共6个按钮。原则上按钮是点动的，然后设计让其自锁，电梯响应后自动解锁。 电梯内部6个按钮，4个代表可选择的楼层，2个控制电梯的开关门。也是点动，设计让其自锁，响应后自动解锁。 四个楼层到位的限位的开关，两个电梯开关门到位限位开关 控制电梯上下行的电机，电机正转则电梯向上运行，电梯反转则向下运行。 控制电梯开关门的另一个电机，电机正转则电梯开门，电机反转则是电梯关门。 4个楼层到达的指示灯，另外有用于自动完成轿厢层楼位置显示。三、电气控制部分 3.1 电路主电路图 如附录1所示，电机M1控制电梯上行运行，KM1接通，电机M1正转，电梯向上运行；KM2接通时，电机M1反转，电梯向下运行。 电机M2控制电梯开关门，KM3接通，电机M2正转，电梯开门；KM2接通时，电机M2反转，电梯关门。 3.2 控制电路图 说明：1，因为主要是需要用欧姆龙CMP1A系列PLC进行控制，所以控制电路图，不考虐中间接触器的数量和触点个数，也不考虐限位开关的数量。 2，控制电路说明部分，用梯形图来解释 3.2.1 按钮开关部分 图3-1 单个按钮开关控制 呼应按钮有6个，厢内楼层按钮有4个，一共10个按钮，均以相同方式接入电路。当按下0.01，辅助继电器200.01得电，因为此时电梯没有开门，10.03常闭触点闭合，200.01自锁，该楼层响应提示一直在存在。当电梯到达相应楼层且自动开门时，切断自锁，响应结束。 3.2.2 电梯开关门部分 图3-2 辅助控制 图3-3 电梯到达二楼的开门情况 当电梯运行时，不会立刻响应反方向呼应开关，这一点用按钮串联反方向的电机常闭触点控制。当厢内没有按钮按下时，这一点用中间继电器200.11的常闭触点表示，电梯不存在不响应问题，即上下呼应都会响应。图3-4是电梯到达二楼的所有可以开门的情况。 图3-4 电梯开门控制 该控制可以实现，电梯到达指定楼层，可以响应楼层时自动开门。同时内部开门按钮，只有在电机M1停止工作时，才可以接通电路。当电梯到达指定位置，开门限位开关常闭触点打开 ，切断电路，从而停止电机正转。 图3-5 电梯自动关门定时 当电梯开门到位时，定时器tim000接通，若没有