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第10章 夹 具 一 目的与要求 了解机床夹具的组成。 掌握定位和夹紧机构的概念和功能。 掌握简单工件的定位和夹紧机构的设计方法。 二 教学内容 了解机床夹具的组成。 掌握定位和夹紧机构的概念和功能。 掌握简单工件的定位和夹紧机构的设计方法。 三 重点与难点 机床夹具的基本概念 典型定位机构和夹紧机构的概念和功能 夹紧力的方向和作用点的选择 简单工件的定位机构和夹紧机构的设计方法 10.1 机床夹具概述 10.1.1 机床夹具的分类 10.1.2 机床夹具的组成 10.1.3 机床夹具的作用 1．保证产品加工精度，稳定产品质量。 2．提高生产效率，降低加工成本。 3．改善工人的劳动条件。 4．扩大机床的工艺范围。 10.2 定位原理和定位类型 10.2.1 工件的定位及定位原理 1．工件的定位 工件在夹具中定位就是要确定工件与夹具定位元件的相对位置，并通过导向元件或对刀装置来保证工件与刀具、机床之间的相对位置，使同一批工件在夹具中占据一致的加工位置。从而满足加工精度的要求。 2．工件定位的基本原理 一个自由的物体，它对三个相互垂直的坐标系来说，有六个活动可能性，其中三种是移动，三种是转动。习惯上把这种活动的可能性称为自由度，因此空间任一自由物体共有六个自由度。如图10-1所示。 用合理分布的六个支承点限制工件的六个自由度，即用一个支承点限制工件的一个自由度的方法，使工件在夹具中的位置完全确定。这就是六点定位原理（原则）。如图10-2所示 3．工件定位中的几种情况 完全定位：六个自由度都需要限制的定位方法，称为完全定位。 不完全定位：没有完全限制六个自由度而仍然保证有关工序尺寸的定位方法称为不完全定位。 欠定位：若定位支承点少于所应消除的自由度数时，则工件定位不足，称为欠定位。 过定位：当两种定位元件均能限制工件的同一个方向自由度时称为过定位。 10.2.2 基准的概念及分类 1．设计基准 2．工艺基准 零件在加工、测量、装配等工艺过程中所使用的基准统称为工艺基准。 10.2.3 定位方式和定位元件 1．以平面为定位基准的定位元件 固定支承 如图10-8所示 可调支承 如图10-9所示 自位支承 （又称浮动支承）如图10-10所示。 辅助支承：不起定位作用。如图10-11所示 。 2．以圆孔定位基准的定位元件 常用的定位元件有：定位销和定位心轴等。图10-12所示，图10-13。 3．以外圆定位基准的定位元件 常用的定位元件有：V形块、定位套筒、半圆孔和锥套定位等。如图10-14所示。 4．组合定位基准的定位元件 最常用的就是以“一面两孔”作为定位基准，相应的定位元件是支承板和两定位销（或其中一个为削边销），俗称“一面两销”定位。 如图10-15所示。 10.2.4 定位误差分析 所谓定位误差，是指由于工件定位造成的加工面相对工序基准的位置误差，即工序基准在加工尺寸方向上的最大变动量。用 表示。 定位误差的组成及产生原因有以下两个方面： ① 定位基准与工序基准不一致所引起的定位误差，称基准不重合误差，即工序相对定位基准在加工尺寸方向上最大变动量以 表示。 ② 定位基准面和定位元件本身的制造误差所引起的定位误差，称基准位移误差，即定位基准的相对位置在加工尺寸方向上的最大变动量，以 表示。 故有： = + 此公式是在加工尺寸方向上的代数和。 1．基准不重合误差举例 2. 基准位移误差举例 3.工件以外圆柱面在V型块上的定位误差举例 10.3 工件的夹紧 10.3.1 工件夹紧的基本要求 1．夹紧既不应破坏工件的定位，又要有足够的夹紧 力，同时又不应产生过大的夹紧变形，不允许产生振动和损伤工件表面。 2．夹紧动作迅速，操作方便、安全省力。 3．手动夹紧机构要有可靠的自锁性；机动夹紧装置要统筹考虑其自锁性和稳定的原动力。 4．结构应尽量简单紧凑，工艺性要好。 10.3.2 夹紧装置的组成 10.3.3 夹紧力的确定 1．夹紧力的方向 2．夹紧力的作用点 3．夹紧力的大小 10.3.4 基本夹紧机构 10.4 夹具设计步骤 设计准备 ① 研究被加工零件，明确夹具设计任务。 ②分析零件的加工工艺过程。 ③了解所用的机床的性能、规格和运动情况。 ④了解所使用的刀具和量具的结构和规格，以及测量和对刀调整方法。 ⑤了解零件的投产批量和生产纲领等情况。 ⑥收集有关设计资料。 总体设计 ① 选择定位方案，设计定位装置。 ②选择工件夹紧方案，设计夹紧装置。 ③其他装置及元件的选择。