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煤矿提升机电控系统设计与应用 康海锋 巨文星 柏思杨 王海涛 陈久亮 安怡 程金全 冯书秀 胡佐亚 刘俊龙 （西安工业大学材料与化工学院，西安 710021） 摘要：煤矿提升机作为煤矿企业的关键设备，对煤矿的安全高效运行具有极其重要的作用。论文针对国内煤矿提升机电控系统智能化、自动化和网络化程度程度较低的现状，利用PROFIBUS现场总线辅以PLC控制技术，实现了提升机提升及电控系统的整体网络化，构建了煤矿企业网的底层控制网络，为实现综合自动化打下了基础。 Design and application electrical control system for coal mine hoister KANG Haifeng, JU Wenxing, BAI Siyang, WANG Haitao, AN Yi, CHEN Jiuliang, CHENG Jinquan, FENG Shuxiu, HU Zuoya, LIU Junlong (School of Materials Chemical Engineering, Xi’an Technological University, Xi’an 710021, China) Abstract: Coal mine hoister as the key equipment for mine safety and efficient operation plays an important role in coal mine enterprises. This paper directed at current situation of the drive-by-wire system of shaft hoister at homeland, whose intelligence, automation and network-rization is lower, and realizes the network of the entire electrical control system, which is the rock-bottom of the coal mine industry intranet, and lays down a solid foundation for synthetic automation. Key words: Coal mine hoister; Electrical control system; PROFIBUS-DP; Network-rization 0. 引言 目前，工业控制自动化技术正在向智能化、网络化[2]和集成化方向发展。煤矿提升机电控系统[2]是大型的自动化系统，网络化对其生产、控制、管理至关重要。煤矿提升机电控系统 作为一个整体，自动化、智能化和网络化是新时代对其提出的新要求。 然而，从我国煤矿提升机电控系统的现状来看，80%以上的煤矿提升机仍采用继电器—接触器控制，通过改变转子回路串联的附加电阻来实现调速。这种调速方式是有级调速，调速时能耗很大，属转子功率消耗型调速方案。在加速阶段和低速运行时，大部分能量（转差能量）以热能的形式消耗掉了，因此电控系统的运行效率较低。同时，这种调速方案为了在低同步状态下产生制动转矩，需采用直流能耗制动方案（即动力制动）、或采用低频制动。 因此，目前普遍运用在我国的各种矿山中这种方案将面临着技术改造的问题。 比较目前各种不同的技术改造方案来看，采用 PLC 与现场总线技术[3]应用到煤矿提升机系统中的方案，形成的数字化、网络化的新型电控系统，既可以提高其安全水平，又可以 提高煤矿提升机控制系统的自动化和智能化程度，成为了一条符合我国国情的提升机电控系统改造的优选方案，取得了较好的运行效果，取得了较好的运行经验，克服了传统电控系统的缺陷，代表着交流煤矿提升机电控技术发展的趋势。 PROFIBUS 现场总线技术 现场总线是一种应用于生产现场，在现场设备之间、现场设备与控制装置之间实行双向、 串行、多节点数字通信的技术。它是当今自动化领域发展的热点之一，被誉为自动化领域的 计算机局域网。它作为工业数据通信网络的基础，沟通了生产过程现场级控制设备之间及其 与更高控制管理层之间的联系。 1.1现场总线类型的选择 目前国际上存在着几十种现场总线标准，现在比较成熟、应用较多的有 FF、CAN、 DeviceNet、LonWorks、PROFIBUS、HART、INTERBUS、CC-Link、ControlNet、WorldFIP、 P-Net、SwiftNet 等现场总线。设计选用的是 PROFIBUS 现场总线，考虑了以下几点因素： (1)速度方面的考虑：PROFIBUS 的数据传输率