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- 2017-08-10 发布于河北
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Arduino创意设计大全(一).pdf
Arduino 创意设计大全(一)
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Arduino 创意设计大全
Atmel 最新的创意设计大全,先后奉上上百个创意设计,点亮你的设计之旅!基于AVR 单
片机的六足机器人、Arduino 互动玩偶BOXZ、智能读写姿势提醒器、基于AVR 的无线音乐
播放器等等创意DIY 的设计制作全解析。
1、基于AVR 单片机的六足机器人
本作品以8 位AVR 单片机ATmega32 作为核心控制器,以TI公司生产的大功率集成稳
压芯片LMZ12010 作为供电系统的核心器件,以嵌入式C语言作为控制算法实现手段,
以SolidWorks 作为机械结构建模平台,以Altium Designer 作为电子电路设计软件,以数
控雕刻机作为工具实现机械结构的加工与PCB 电路板的制作,初步设计完成了一个以三
角步态法作为控制原理的仿生六足机器人。
该机器人功能如下:
1、普通六足蜘蛛和普通螃蟹两种行走模式;
2、红外无线通讯遥控控制;
3、12 种仿生运行动作;
4 、6
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