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动态加载模块并执行指南 文件 我们将所有编译好的模块放在服务器上（譬如：102.168.0.204上的/modules/atm目录下） 配置vxworks的nfs，使之创建nfs文件系统/modules并连接到服务器上 参见相关文档 VxWorks镜像裁减 保证需要增加如下组件： Development tools /loade / target loader Development tools /loade / target unloader Development tools /symbol table/ symbol table Development tools /symbol table/initialize symbol table Networks/networking protocols/network filesystems/ NFS client 提供使用的函数wriLoadandRun wriLoadandRun的原形 void wriLoadandRun(char *filename, char *funcname) { int fd; SYM_TYPE * pType; FUNCPTR funcp; MODULE_ID moduleId; char fn[100]; hostAdd(Host, 102.168.0.204); /* mount the nfs(Networks file system) at the locale */ if(nfsMount(SERVERNAME, SERVERPATH, MOUNTENODE) == ERROR) { logMsg(nfsMount error : 0x%x\n, errnoGet()); } /* get the absolute path of the filename */ sprintf(fn, %s/%s.out, MOUNTENODE, filename); fd = open(fn, O_RDONLY, 0); if(fd == ERROR) { logMsg(open errno : 0x%x\n, errnoGet()); } /* load the module in the system symbol table */ if((moduleId = loadModule(fd, LOAD_ALL_SYMBOLS| LOAD_COMMON_MATCH_ALL)) == NULL) { logMsg(loadModule errno : 0x%x\n, errnoGet()); close(fd); return; } /* close the file */ close(fd); /* unmount the nfs that mount previously */ if(nfsUnmount(MOUNTENODE) == ERROR) { logMsg(nfsUnmount error : 0x%x\n, errnoGet()); } /* find the entry function */ if(symFindByName(sysSymTbl, funcname,(char**)funcp, pType) == ERROR) { logMsg(sysFindByName errno = %x\n, errnoGet()); } taskSpawn(funcname, 100, 0, 10000, (FUNCPTR)funcp, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0); return; } 如何使用wriLoadandRun 建议在usrAppInit.c添加如下代码： 在usrAppInit（）加入 void usrAppInit (void) { #ifdef USER_APPL_INIT USER_APPL_INIT; /* for backwards compatibility */ wriLoadandRun（char *filename, char *funcname）； #endif /* add application specific code here */ }