安川G7系列变频器在桥式起重机上及应用及维护.pdfVIP

《冶金自动化》2012年S1 安川G7系列变频器在桥式起重机上的应用及维护 朱 海 (广西柳州钢铁集团公司热轧板带厂，广西柳州545007) 摘要：对比分析了桥式起重机传统调速方式和变频调速方式的优缺点，介绍了安川G7系列变频器在广西柳州 钢铁集团公司热轧板带厂桥式起重机上的应用，以及常见故障的处理和Et常维护。 关键词：变频器；桥式起重机；变频调速 O 引言 2安川G7系列变频器控制方式 桥式起重机俗称天车或行车，是目前在工矿 2．1控制模式 企业中广泛应用的一种起重、搬运、吊装设备。传 安川G7系列变频器共有5种控制模式，分别 统的桥式起重机调速方式一般为绕线式异步电动 为无PG(编码器)U／f控制、带PC,U／f控制、无PG 机转子串电阻调速，原理比较简单，但调速范围 矢量1控制、带PG矢量控制、无PG矢量2控制。 窄、精度差，无法进行精确定位，起动、制动时电流 每种控制模式各有其优点及特长，现场实际运用 中可根据不同的机构和工作方式选择合适的控制 大，外部线路使用大量的中间继电器和接触器进 模式。 行控制，线路复杂，元器件动作频繁，使用寿命短， 2．2自学习功能 故障率高，维护量大。在能源利用方面，由于有 当选择矢量控制模式时，需要对电动机实施 大量的能量消耗在电阻器和制动器件上，只有少 自学习，以便更精确地测算并设定电动机参数。 部分真正用以驱动电动机做功，造成能源的 G7系列变频器共有3种自学习模式，分别为旋转 浪费。 型自学习模式、停止型自学习模式和只对线间电 1变频调速的优点 阻的停止型自学习模式。其中，停止型自学习模 近年来，随着科学技术的发展和创新，变频调 式克服了传统变频器不脱开负载就无法进行自学 速技术被广泛应用于工业生产中，在起重机械行 习的弊端，该功能十分实用，尤其是在更换行车起 业尤为突出，技术已经十分成熟。其优点如下： 升机构的变频器时，如果要重新进行旋转型自学 (1)变频调速是无级调速，速度控制范围宽， 习，必须脱开电动机与减速机之间的接手，不仅工 调速精度高，速度响应时间快，起动和低速运行时 程量大，而且施工难度高，十分麻烦。停止型自学 转矩大，电动机即使在零速时，也能提供150％的 习模式很好地解决了这个问题。 额定转矩输出，从而有效防止溜钩现象，提高了起 2．3控制流程 重机使用时的安全可靠性。 安川G7系列变频器的基本控制流程为：通过 (2)变频调速在起动、制动时比较平稳，具有 PLC的数字量输入模块收集主令控制器的动作信 良好的低频转矩特性，对电动机、制动器冲击比较 号和各种保护装置的开关量信号一cPu内部程序 小，同时降低了机械传动冲击，可明显改善钢结构 对收集到的各种开关量信号进行分析和逻辑处理 的承载性能，延长起重机的使用寿命。 -+P