异步电机变频调速系统.docVIP

自动控制系统 综合课程设计报告 题 目： 异步电机变频调速系统 院（系）： 机电与自动化学院 专业班级： 自动化 1101 学生姓名： 李宏 学 号： 20111184014 指导教师： 2014年12月 29日至2015年 1 月 9日 华中科技大学武昌分校制 《自动控制系统综合课程设计》任务书 一、设计（调查报告/论文）题目 异步电动机变频调速控制系统设计与实践 二、设计（调查报告/论文）主要内容 （1）完成异步电机变频调速系统硬件电路设计（开环）； （2）编写异步电机变频调速系统SPWM控制程序（开环）； （3）利用—电力电子与电气传动控制实验室—实验平台—搭建开环的变频调速系统并运行，不断加载，观察电机转速变化，得出正确结论； （4）利用—电力电子与电气传动控制实验室—实验平台—搭建闭环的变频调速系统并运行，对比闭环系统和开环系统的差异，得出正确结论。 三、原始资料 系统结构 四、要求的设计（调查/论文）成果 1 系统硬件电路图； 符合规范要求的设计报告电子档、纸质档各一份。第二周安排：（上午：8:30-；下午：:30-17:00） [1] 陈伯时.自动控制系统及电力拖动控制.北京：机械工业出版社，2010. [2] 李荣生.电气传动控制系统设计指导.北京：机械工业出版社，2009. [3] 冯垛生．． [4] 吴守箴，戚英杰.电气传动脉宽调制控制技术.北京：机械工业出版社，2010． [5] Hava．Performance Analysis of Reduced Common-Mode Voltage PWM Methods and Comparison With Standard: PWM Methods for Three-Phase Voltage-Source Inverters．IEEE Transactions on Power Electronics ．2009，24（1）：241-252． 由上式可知，在电动机磁极对数不变的情况下，通过改变电动机工作电源频率达到改变电机转速的目的。在进行电机调速时，通常要考虑的一个重要因素是，希望保持电机中每极磁通量为额定值，并保持不变。如果磁通太弱，即电机出现欠励磁，将会影响电机的输出转矩，由 （式中MT ：电磁转矩，M?：主磁通，2I：转子电流，2?COS:转子回路功率因素，TK：比例系数)，可知，电机磁通的减小，势必造成电机电磁转矩的减小。 由于电动机设计时，电动机的磁通常处于接近饱和值，如果进一步增大磁通，将使电动机铁心出现饱和，从而导致电动机中流过很大的励磁电流，增加电动机的铜损耗和铁损耗，严重时会因绕组过热而损坏电动机。因此，在改变电动机频率时，应对电动机的电压进行协调控制，以维持电动机磁通的恒定。 2.2 单片机控制的变频调速系统 2.2.1 系统框图 图2-1 电动机变频调速系统框图 2.2.2 硬件系统原理图 图2-2 单片机与SA4828控制的变频系统原理图 该硬件系统主要包括主电路与控制电路两个部分，其中主电路包括交-直-交变频电路与交流电动机；控制电路包括89C51主控制模块、SA4825产生SPWM波模块、驱动模块。以CPU完成对感应电动机的速度控制。这里选用了ATMEL公司的89C51单片机，它与Intel 51系列单片机完全兼容。其内部配置了8KB的Flash Memory ，无须扩展外部存贮器。同时这种8位单片机的总线结构与SA4828完全兼容，可以直接相连。 3系统主要模块设计 3.1 89C51主控制模块 89C51是一种带4K字节闪烁可编程可擦除只读存储器（FPEROM—Falsh Programmable and Erasable Read Only Memory）的低电压，高性能CMOS8位微处理器，俗称单片机。 3.1.1 主要特性 ·与MCS-51 兼容 ·4K字节可编程闪烁存储器 ·寿命：1000写/擦循环 ·数据保留时间：10年 ·全静态工作：0Hz-24Hz ·三级程序存储器锁定 ·128*8位内部RAM ·32可编程I/O线 ·两个16位定时器/计数器 ·5个中断源 ·