一种新型驾驶动感平台运动研究及可视化仿真.pdfVIP

一 种新型驾驶动感平台运动研究及可视化仿真 李保庆 ，王培俊 ，于 鹏 ，夏 欢 (西南交通大学机械工程学院，四川 成都 610031) MotionStudyandVisualSimulationofaNovelDrivingInnervationPlatform LIBaoqing，WANG Peijun，YUPeng，XIAHuan (SchoolofMechanicalEngineering，SouthwestJiaotongUniversity，Chengdu610031，China) 摘要 ：以汽车驾驶运动模拟器为研 究对 象，设 和音响系统等 ]。操作汽车驾驶模拟器时，计算机 计 了一种含 防扭臂 结构 的三 自由度并联运动平 台， 实时生成汽车行驶过程 中的虚拟景象和音响效果 ， 进行位置正逆解分析和运动学正逆解分析 ，研 究其 运动模拟器同步响应场景 中汽车姿态 ，模拟现实 中 控制算法 。以VC++6．0为平 台，运用 OpenGL 图